[发明专利]一种利用激光雷达检测运动者运动时间和路线轨迹的方法

摘要

本发明公开了一种利用激光雷达检测运动者运动时间和路线轨迹的方法，该方法选择检测场地，搭建检测系统，检测系统包括：一个检测单元、一个判断计时单元、一个轨迹生成单元和一个显示单元，检测单元和判断计时单元连接，判断计时单元和运动轨迹生成单元及显示单元连接，运动轨迹生成单元和显示单元连接；检测单元包括至少一台激光雷达。本发明方法能够检测记录运动者运动通过每一段及全程路线的时间数值，自动生成运动路线轨迹；运动路线上不需安装其他检测记录设备，运动者身上不需要携带其他介质，对运动者运动无干扰；设备受外界环境影响小，结构简单易操作。

主权项

1.一种利用激光雷达检测运动者运动时间和路线轨迹的方法，其征在于该方法包括如下步骤：（1）选择检测场地，搭建检测系统： S1a.所述检测系统包括：一个检测单元、一个判断计时单元、一个轨迹生成单元和一个显示单元，检测单元和判断计时单元连接，判断计时单元和运动轨迹生成单元及显示单元连接，运动轨迹生成单元和显示单元连接；所述检测单元包括至少一台激光雷达；S1b.在检测区根据场地位置架设激光雷达，设置激光雷达激光束发射和接收范围能覆盖检测区域，判断高度为运动者躯干部位反射信号高度； S1c.设置运动的起点线O、路线第一节点线N1、路线第二节点线N2、路线第三节点线N3、路线第四节点线N4、路线第五节点线N5......终点线F，路线节点数量可根据需要设置；（2）检测过程：S2a.开始检测前激光雷达向检测区域发射激光束信号，检测区域内无运动物体；S2b.运动者通过起点线O时激光雷达接收到反射激光束信号，将信号传至判断计时单元，判断单元判断检测开始并开始计时，判断计时单元将信号传至运动轨迹生成单元，运动轨迹生成单元生成运动轨迹L1，运动轨迹L1通过连接显示单元的信号连接端在显示单元显示；S2c.运动者在规定路线持续运动，激光雷达接收到运动者通过第一节点线N1时的反射激光束信号，将信号传至判断计时单元，判断计时单元判断运动者通过第一节点线并记录过线时的时间T1，判断计时单元同时将信号传至运动轨迹生成单元；S2d.运动者在规定路线持续运动，激光雷达连续接收激光束反射信号，并将信号传至判断计时单元，判断计时单元同时将信号传至运动轨迹生成单元，运动轨迹生成单元生成运动轨迹L2，运动轨迹L2通过连接的显示单元的信号连接端在显示单元显示；S2e.运动者在规定路线持续运动，激光雷达接收到运动者通过第二节点线N2时的反射激光束信号，将信号传至判断计时单元，判断计时单元判断运动者通过第一节点线并记录过线时的时间T2，判断计时单元同时将信号传至运动轨迹生成单元；S2f.运动者在规定路线持续运动，激光雷达持续接收到运动者的激光束反射信号，并将信号传至判断计时单元，依次生成路线轨迹L3、L4、L5......，依次记录运动者通过节点N3、N4、N5时的时间T3、T4、T5......，时间和运动轨迹通过连接的显示单元的信号连接端在显示单元显示；S2g. S2g.激光雷达接收到运动者通过终点线F时的反射激光束信号，判断计时单元判断运动者到达终点并停止计时，通过终点的时间记录为TF，判断计时单元同时将信号传至运动轨迹生成单元，生成路线轨迹LF，时间和运动路线轨迹通过连接的显示单元的信号连接端在显示单元显示，本次检测完成；S2h.显示单元显示的时间为各节点段和整个运动过程时间，运动轨迹为全程路线轨迹。