[发明专利]一种利用激光雷达检测运动者运动时间和路线轨迹的方法

说明书

本发明公开了一种利用激光雷达检测运动者运动时间和路线轨迹的方法，该方法选择检测场地，搭建检测系统，检测系统包括：一个检测单元、一个判断计时单元、一个轨迹生成单元和一个显示单元，检测单元和判断计时单元连接，判断计时单元和运动轨迹生成单元及显示单元连接，运动轨迹生成单元和显示单元连接；检测单元包括至少一台激光雷达。本发明方法能够检测记录运动者运动通过每一段及全程路线的时间数值，自动生成运动路线轨迹；运动路线上不需安装其他检测记录设备，运动者身上不需要携带其他介质，对运动者运动无干扰；设备受外界环境影响小，结构简单易操作。

技术领域

本发明涉及一种检测运动者运动时间和路线轨迹的方法，具体而言，涉及一种利用激光雷达检测运动者运动时间和路线轨迹的方法。

背景技术

运动者按规定路线完成运动的时间是体育考试、体质测试和体育竞赛等体育活动中常用的评价指标，主要通过检测运动者做运动时通过每一段及全程路线的时间数值，将检测记录的时间数值进行对比得出评价结果，为体质健康评价、体能训练、运动竞赛排名等提供参考依据。

目前的检测技术有:运动者阻断节点红外线技术、摄像机抓拍运动者通过节点时间技术。目前还没有一种能检测记录运动者运动通过每一段及全程路线的时间数值及路线轨迹的方法，并且安装操作简单、测试科学。

相近方案：阻断起点、节点、终点红外线的检测方案。

该检测方案：在运动起点、节点、终点线各安装一组红外线，运动者在开始测试后按路线依次阻断起点、节点、终点的红外线，仪器根据阻断红外线的顺序和时间判断运动者的运动时间和路线。

现有技术缺点：

1.不能记录和显示运动者运动路线轨迹，需人工监测运动路线轨迹，工作量大，容易出现误差。

2.需要架设的设备多，结构较复杂，容易受光线等外界环境影响发生故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种利用激光雷达检测运动者运动时间和路线轨迹的方法，该方法可检测运动者全程及每一段路线的运动时间，并生成运动路线的轨迹，结构简单易操作，减少了工作时，检测结果准确。首先解决了现有的测试方法无法实时看到运动者运动轨迹的技术问题；其次是该方法不需要在运动路线上摆放检测设备或者运动者身上携带其他介质，减少了外在因素对运动者产生的干扰。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：一种利用激光雷达检测运动者运动时间和路线轨迹的方法，该方法包括如下步骤：

（1）选择检测场地，搭建检测系统：

 S1a.所述检测系统包括：一个检测单元、一个判断计时单元、一个轨迹生成单元和一个显示单元，检测单元和判断计时单元连接，判断计时单元和运动轨迹生成单元及显示单元连接，运动轨迹生成单元和显示单元连接；

所述检测单元包括至少一台激光雷达；

S1b.在检测区根据场地位置架设激光雷达，设置激光雷达激光束发射和接收范围能覆盖检测区域，判断高度为运动者躯干部位反射信号高度；

 S1c.设置运动的起点线O、路线第一节点线N1、路线第二节点线N2、路线第三节点线N3、路线第四节点线N4、路线第五节点线N5......终点线F，路线节点数量可根据需要设置；

（2）检测过程

S2a.开始检测前激光雷达向检测区域发射激光束信号，检测区域内无运动物体；

S2b.运动者通过起点线O时激光雷达接收到反射激光束信号，将信号传至判断计时单元，判断单元判断检测开始并开始计时，判断计时单元将信号传至运动轨迹生成单元，运动轨迹生成单元生成运动轨迹L1，运动轨迹L1通过连接显示单元的信号连接端在显示单元显示；