[发明专利]一种室内贴壁纸机器人

摘要

一种室内贴壁纸机器人，包括底座、行走部分、两个储存与固定壁纸部分、两个贴壁纸部分、两个切割部分，其特征在于：所述的切割部分和贴壁纸部分位于储存与固定壁纸部分的内部，所述的储存与固定壁纸部分后面的两个第二滑轨311滑动安装在底座前面的两个第一燕尾槽里；通过舵机控制轮子方向，通过第三步进电机211带动轮子行走使机器移动，通过固定壁纸装置固定壁纸，然后通过抹平杆来抹平壁纸，最后通过切割部分的切割片把壁纸切开，通过第七步进电机带动第四齿轮从而带动储存与固定壁纸部分向上或向下移动，通过这几个部分的协调工作使机器可以快速整齐的贴好壁纸，实现了自动化贴壁纸提高了贴壁纸的效率和质量。

主权项

1.一种室内贴壁纸机器人，包括底座（1）、行走部分（2）、两个储存与固定壁纸部分（3）、两个贴壁纸部分（4）、两个切割部分（5），其特征在于：所述的行走部分（2）的两个底座移动架（204）的上面与第二底板（110）的下面固定连接；所述的两个储存与固定壁纸部分（3）的四个第二滑轨（311）分别滑动安装在底座（1）前面的两个第一燕尾槽（102）中，两个第四齿轮（313）与底座（1）前面的凹槽（104）右侧的第一齿条（103）相互啮合；所述的两个贴壁纸部分（4）的抹平装置固定架（401）的上下两端分别固定安装在两个储存与固定壁纸部分（3）的贴壁纸部分固定架（301）内部的上下两个横杆之间；所述的两个切割部分（5）的切割装置固定架（501）竖直安装，其后面分别与两个储存与固定壁纸部分（3）的贴壁纸部分固定架（301）内部的挡板的前面固定连接；所述的底座（1）包括第一底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、凹槽（104）、两个连接架（105）、两个第一步进电机（106）、两个第一齿轮（107）、两个第一轮子轴（108）、滑动底座（109）、第二底板（110）、两个第二齿条（111）、两个第二燕尾槽（112），所述的第一底板（101）是一个长方形的板子，在其前面的左右两边各设有一个第一燕尾槽（102），在其前面中间设有凹槽（104），在凹槽（104）的右侧设有第一齿条（103）；所述的两个连接架（105）分别与第一底板（101）的左右两侧的靠下位置固定连接；所述的第一步进电机（106）水平放置在连接架（105）侧面的凹槽中，其侧面与凹槽固定连接，其电机轴通过联轴器与轮子轴（108）固定连接；所述的第一齿轮（107）位于滑动底座（109）与连接架（105）的中间，其与轮子轴（108）固定连接，与第二齿条（111）相互啮合；所述的滑动底座（109）的上面与第一底板（101）的下面固定连接，其下面设有两个滑块，分别滑动安装在两个第二燕尾槽（112）里；所述的第二底板（110）位于滑动底座（109）的下面，其上面的左右两边各设有一个第二齿条（111）和第二燕尾槽（112）；所述的行走部分（2）包括第三底板（201）、两个滑轨（202）、第三齿条（203）、两个底座移动架（204）、两个第二步进电机（205）、四个滑动轮（206）、两个第二轮子轴（207）、两个第二齿轮（208）、八个舵机（209）、八个轮子底座（210）、八个第三步进电机（211）、八个轮子（212），所述的第三底板（201）是一个长方形的板子，在其上面的左右两边各设有一个滑轨（202），在其上面中间设有第三齿条（203），其下面的左右两边各均匀设有四个凹槽；所述的两个底座移动架（204）位于第三底板（201）的上方，其上面与第二底板（110）的下面固定连接；所述的第二轮子轴（207）转动安装在底座移动架（204）左右两侧的圆孔里，所述的两个滑动轮（206）和一个第二齿轮（208）固定安装在第二轮子轴（207）上面，其位置在底座移动架（204）里面；所述的第二齿轮（208）在两个滑动轮（206）中间，所述的第二齿轮（208）与第三齿条（203）相互啮合；所述的两个滑动轮（206）分别滑动安装在两个滑轨（202）上；所述的第二步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在底座移动架（204）外侧，其电机轴与第二轮子轴（207）一端通过联轴器固定连接；所述的八个舵机（209）竖直放置，其底部与第三底板（201）下面的凹槽底部固定连接，其电机轴与轮子底座（210）的上面固定连接；所述的第三步进电机（211）水平放置，其上面与轮子底座（210）侧面的挡板下面固定连接，其电机轴穿过轮子底座（210）侧面的孔与轮子（212）固定连接；所述的轮子（212）位于轮子底座（210）内部的凹槽中。