[发明专利]一种室内贴壁纸机器人

说明书

一种室内贴壁纸机器人，包括底座、行走部分、两个储存与固定壁纸部分、两个贴壁纸部分、两个切割部分，其特征在于：所述的切割部分和贴壁纸部分位于储存与固定壁纸部分的内部，所述的储存与固定壁纸部分后面的两个第二滑轨311滑动安装在底座前面的两个第一燕尾槽里；通过舵机控制轮子方向，通过第三步进电机211带动轮子行走使机器移动，通过固定壁纸装置固定壁纸，然后通过抹平杆来抹平壁纸，最后通过切割部分的切割片把壁纸切开，通过第七步进电机带动第四齿轮从而带动储存与固定壁纸部分向上或向下移动，通过这几个部分的协调工作使机器可以快速整齐的贴好壁纸，实现了自动化贴壁纸提高了贴壁纸的效率和质量。

技术领域

本发明涉及家居装修技术领域，特别涉及一种室内贴壁纸机器人。

背景技术

人们在贴壁纸时，由于人手部的抖动通常贴的不平整，而且人工贴壁纸既比较费力而且速度较慢，因此急需一种可以既快速高效又整齐美观的代替手工来贴壁纸的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种室内贴壁纸机器人，通过舵机控制轮子方向，通过第三步进电机带动轮子行走使机器移动，通过固定壁纸装置固定壁纸，然后通过抹平杆来抹平壁纸，最后通过切割部分的切割片把壁纸切开，通过第七步进电机带动第四齿轮从而带动储存与固定壁纸部分向上或向下移动，通过这几个部分的协调工作使机器可以快速整齐的贴好壁纸，实现了自动化贴壁纸提高了贴壁纸的效率和质量。

本发明所使用的技术方案是：一种室内贴壁纸机器人，包括底座、行走部分、两个储存与固定壁纸部分、两个贴壁纸部分、两个切割部分，其特征在于：所述的行走部分的两个底座移动架的上面与第二底板的下面固定连接；所述的两个储存与固定壁纸部分的四个第二滑轨分别滑动安装在底座前面的两个第一燕尾槽中，两个第四齿轮与底座前面的凹槽右侧的第一齿条相互啮合；所述的两个贴壁纸部分的抹平装置固定架的上下两端分别固定安装在两个储存与固定壁纸部分的贴壁纸部分固定架内部的上下两个横杆之间；所述的两个切割部分的切割装置固定架竖直安装，其后面分别与两个储存与固定壁纸部分的贴壁纸部分固定架内部的挡板的前面固定连接；

所述的底座包括第一底板、两个第一燕尾槽、第一齿条、凹槽、两个连接架、两个第一步进电机、两个第一齿轮、两个第一轮子轴、滑动底座、第二底板、两个第二齿条、两个第二燕尾槽，所述的第一底板是一个长方形的板子，在其前面的左右两边各设有一个第一燕尾槽，在其前面中间设有凹槽，在凹槽的右侧设有第一齿条；所述的两个连接架分别与第一底板的左右两侧的靠下位置固定连接；所述的第一步进电机水平放置在连接架侧面的凹槽中，其侧面与凹槽固定连接，其电机轴通过联轴器与轮子轴固定连接；所述的第一齿轮位于滑动底座与连接架的中间，其与轮子轴固定连接，与第二齿条相互啮合；所述的滑动底座的上面与第一底板的下面固定连接，其下面设有两个滑块，分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第二底板位于滑动底座的下面，其上面的左右两边各设有一个第二齿条和第二燕尾槽；

所述的行走部分包括第三底板、两个滑轨、第三齿条、两个底座移动架、两个第二步进电机、四个滑动轮、两个第二轮子轴、两个第二齿轮、八个舵机、八个轮子底座、八个第三步进电机、八个轮子，所述的第三底板是一个长方形的板子，在其上面的左右两边各设有一个滑轨，在其上面中间设有第三齿条，其下面的左右两边各均匀设有四个凹槽；所述的两个底座移动架位于第三底板的上方，其上面与第二底板的下面固定连接；所述的第二轮子轴转动安装在底座移动架左右两侧的圆孔里，所述的两个滑动轮和一个第二齿轮固定安装在第二轮子轴上面，其位置在底座移动架里面；所述的第二齿轮在两个滑动轮中间，所述的第二齿轮与第三齿条相互啮合；所述的两个滑动轮分别滑动安装在两个滑轨上；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在底座移动架外侧，其电机轴与第二轮子轴一端通过联轴器固定连接；所述的八个舵机竖直放置，其底部与第三底板下面的凹槽底部固定连接，其电机轴与轮子底座的上面固定连接；所述的第三步进电机水平放置，其上面与轮子底座侧面的挡板下面固定连接，其电机轴穿过轮子底座侧面的孔与轮子固定连接；所述的轮子位于轮子底座内部的凹槽中；