[发明专利]一种用于辅助采摘菠萝类果实的装置和方法在审
| 申请号： | 201810395229.8 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108770479A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张春燕;朱沾雨;陶辰;路云翔;黎金矗;陈曦;王德胜 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于辅助采摘菠萝类果实的装置及方法，所述装置包括：直杆连接机构，活动连接于载货车上；齿轮传动机构，设置于所述直杆连接机构上；前端夹紧机构，设置于所述直杆连接机构上，并与所述齿轮传动机构连接，用于在齿轮传动机构的驱动下夹紧待摘果实；前端平面四杆机构，设置于所述直杆连接机构上，用于剪切待摘果实；所述齿轮传动机构、前端夹紧机构和前端平面四杆机构均设置于所述直杆连接机构的同一端部。与现有技术相比，本发明具有采摘效率高、安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 连接机构 直杆 齿轮传动机构 果实 采摘 夹紧机构 前端平面 四杆机构 菠萝 活动连接 剪切 同一端 载货 下夹 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于辅助采摘菠萝类果实的装置，其特征在于，包括：直杆连接机构，活动连接于载货车上；齿轮传动机构，设置于所述直杆连接机构上；前端夹紧机构，设置于所述直杆连接机构上，并与所述齿轮传动机构连接，用于在齿轮传动机构的驱动下夹紧待摘果实；前端平面四杆机构，设置于所述直杆连接机构上，用于剪切待摘果实；所述齿轮传动机构、前端夹紧机构和前端平面四杆机构均设置于所述直杆连接机构的同一端部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海工程技术大学，未经上海工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810395229.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种农业用黑麦草收割设备
- 下一篇：智能割麻机器人的使用方法
