[发明专利]基于无人机的通信基站选址勘察方法

摘要

本发明提供一种基于无人机的通信基站选址勘察方法，包括无人机系统和地面系统，无人机系统包括无人机控制模块、陀螺仪、GPS定位装置、摄像机和无人机无线通信装置；地面系统包括地面无人机遥控装置、地面无线通信装置、地面便携GPS设备和地面计算机。本发明利用无人机的摄像机和GPS定位装置拍摄定位备选基站站点可减少人员风险,避免人为疏漏，提高现场勘察的效率和精度；通过对数据进行处理分析评估形成的勘察报告，可节约勘察分析时间，提升勘察决策的效率和准确度。

主权项

1.一种基于无人机的通信基站选址勘察方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：制定勘察飞行计划：根据基站选址需求包括基站装置型号类型尺寸重量、基站数量、基站覆盖范围以及通信容量配置，在地面计算机带电子地图的通信环境仿真模块中利用符合周边地理环境状况的典型场景模型的传播衰减损耗仿真拟定各备选站点经纬度和海拔高度坐标范围；根据各备选站点周边地理遮挡物高度和无人机续航时间制定若干无人机勘察飞行计划，无人机勘察飞行计划包括飞行起点、飞行航路、飞行高度和飞行终点；S2：无人机安装校准：在S1中飞行起点所在地地面为无人机安装GPS定位装置、陀螺仪和摄像机，利用地面便携GPS设备对无人机上搭载的GPS定位装置进行校准，并设置好摄像机摄像头的初始方位角和下倾角；在S1中飞行起点调查基站安装条件；S3：无人机试飞：启动经S2处理的无人机就近试飞；通过地面无人机遥控装置遥控无人机飞行；地面计算机通过无线通信装置接收无人机传回的GPS定位装置的经纬度和海拔高度坐标信息和摄像机照片；确定该坐标信息和S2中地面便携GPS设备的差距以及摄像机照片的有效性；若坐标信息和S2中地面便携GPS设备的差距在设定的定位误差范围内且摄像机照片有效则结束试飞；否则，回收无人机，返回S2步骤；S4：无人机现场勘察：按照S1的勘察飞行计划，起飞经S3试飞结束的无人机，通过地面无人机遥控装置遥控无人机飞行至S1中的备选站点上方环绕飞行并拍摄全向图，无人机向地面计算机传输对备选站点的GPS定位装置定位的经纬度和海拔高度坐标信息以及全向图，地面计算机对坐标信息和全向图进行记录存储；然后回收无人机；S5：数据仿真分析：地面计算机将S4的坐标信息和全向图以及S1中的基站装置和基站覆盖范围数据进行处理形成仿真输入数据；然后将该仿真输入数据输入S1中带电子地图的通信环境仿真模块中进行仿真模拟，获得电子地图上备选站点选址位置和通信覆盖效果，再结合S1中基站选址需求和基站安装条件进行备选站点有效性的分析和评估，形成勘察报告。