[发明专利]基于无人机的通信基站选址勘察方法

说明书

本发明提供一种基于无人机的通信基站选址勘察方法，包括无人机系统和地面系统，无人机系统包括无人机控制模块、陀螺仪、GPS定位装置、摄像机和无人机无线通信装置；地面系统包括地面无人机遥控装置、地面无线通信装置、地面便携GPS设备和地面计算机。本发明利用无人机的摄像机和GPS定位装置拍摄定位备选基站站点可减少人员风险,避免人为疏漏，提高现场勘察的效率和精度；通过对数据进行处理分析评估形成的勘察报告，可节约勘察分析时间，提升勘察决策的效率和准确度。

技术领域

本发明属于基站勘察技术领域，具体涉及一种基于无人机的通信基站选址勘察方法。

背景技术

随着移动无线通信技术的快速发展，移动无线通信领域设备的部署范围不断扩张，新老设备的更新换代也日益增多。通信基站作为这些领域的重要骨干设备而备受重视。在建设通信基站之前，要对备选基站的基本情况进行勘察、测量和评估。

当前通信基站的勘察往往借助人工现场勘察。人员利用纸质地图、指北针（进行各方位多角度拍摄）、GPS（测位置）、望远镜、测距仪、皮尺、卷尺等来搜集必须的勘察数据。由于需要勘察的数据较多，交通不便等因素，一个备选站点往往要进行多次往返勘察，效率较低。另外，人工选址和勘察记录往往精度不够，勘察记录结果受人的因素影响，精确度和准确度难以把握，使后续站点建成后需要根据实际测量结果调整基站的参数比例大幅增高，导致网络建设成本的增加。

在不同的地理条件下通信基站的勘察还面临一些具体问题。

例如，在人口、建筑密集的市区高楼上建造通信基站，通常需要通过谈判获得物业或所有人的同意才能成行，如果谈判受阻则需要另选其他地点。因此，市区基站选址往往需要在原网络规划中的一个通信基站站点的附近，多找几个物业的天面进行备份，一旦原定的位置谈不下来，可以通过其他几个位置来进行替换。备选站点越多，需要人工勘察的时间也越长，进一步降低勘察效率。

又如在山区建造通信基站，山区地势可能难以攀爬，即使抵达山顶可能也会由于树木过于密集，也难以把握通信覆盖情况。

而一些高风险区域，比如洪涝区、高压电站、加油站、滑坡山体、易燃易爆区、粉尘区等，勘察人员接近的话，还会有一定的人身安全风险。

专利无线通信基站的数字化勘察方法和装置（公告日2005.03.09，公告号CN1192655C）公开了一种无线通信基站的数字化勘察方法和装置，由测量仪、基站数据处理设备和数据处理中心构成，测量仪包括全球卫星定位仪、数字指南针、数字照相机、数字测高仪和数字录音机，基站数据处理设备包括装有勘察软件的微型电脑以及无线发射机，数据处理中心包括无线接收机和数据处理器，可勘察基站的坐标、天线方位和高度、相邻基站的位置关系，基站勘察评估的语音录音及周围无线频率环境的语音描述，并通过无线传输记录于数据处理中心的数据库中，勘察报告经互联网传给基站建设和设计用户，可提高勘测精度和工作效率，避免手录差错。该发明通过人工将测量仪设置在备选基站上进行勘察测量，其设备较多较重、尺寸较大，需要勘察人员抵达现场安装，影响现场勘察效率同时可能存在人员威胁因素。该发明的数字照相机无多方向自动拍照功能，也没有自动评估处理功能，勘察结果还需人为进一步分析评估判断，无法直接利用，导致整体勘察及勘察分析效率较低。

因此急需一种能够自主勘测测量备选基站站点必要参数，并能够智能处理、分析和评估备选站点满足基站选址需求和基站建设条件的通信基站选址勘察系统及其方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于无人机的通信基站选址勘察方法，该方法利用无人机的摄像机和GPS定位装置拍摄定位备选基站站点可减少人员风险,避免人为疏漏，提高现场勘察的效率和精度；通过对数据进行处理分析评估形成的勘察报告，可节约勘察分析时间，提升勘察决策的效率和准确度。

本发明提供了如下的技术方案：

一种基于无人机的通信基站选址勘察方法，包括以下步骤：