[发明专利]一种高压输电线路巡检的无人机自动收放装置

摘要

本发明公开了一种高压输电线路巡检的无人机自动收放装置，属于无人机应用及电力检测技术领域。无人机自动收放装置由可自动开闭的翻板式封闭箱体、可自动升降的中心停机坪、安装在所述中心停机坪上和所述翻板式封闭箱体上的双向推杆式夹持固定机构以及地面控制系统四个部分组成。采用GPS和视觉互补定位的方法并提出了一种双图形快速识别定位算法来完成无人机的自主降落，保证无人机较准确的降落在由可升降停机坪和翻板式仓门组成的降落平台上。本发明为输电线路的无人化、智能化巡检作业，特别是在输电线路巡检中无人机的自主放飞、自动定位降落以及自动充电提出了一种实际、有效的解决方案，可应用于地面运载机器人、汽车或者地面基站。

主权项

1.一种高压输电线路巡检的无人机自动收放装置，其特征在于：该装置由可自动开闭的翻板式封闭箱体、可自动升降的中心停机坪、安装在中心停机坪上和翻板式封闭箱体上的双向推杆式夹持固定机构以及地面控制系统四个部分组成；可自动开闭的翻板式封闭箱体由无人机收纳仓、翻板式仓门和仓门运动单元构成，仓门运动单元连接无人机收纳仓和翻板式仓门，并且能够带动翻板式仓门开闭；可自动升降的中心停机坪由升降运动单元、中心升降平台以及喷涂在中心升降平台上的无人机视觉定位识别标志构成，升降运动单元驱动中心升降平台上升或下降；双向推杆式夹持固定机构由A组双向推杆夹持固定单元、A组双向推杆夹持固定延长单元和B组双向推杆夹持固定单元构成，A组双向推杆夹持固定单元和B组双向推杆夹持固定单元安装在中心升降平台上，A组双向推杆夹持固定延长单元安装在翻板式仓门上，A组双向推杆夹持固定单元和A组双向推杆夹持固定延长单元配合动作；地面控制系统由运动控制单元、充电控制单元和通信单元构成，运动控制单元用于对无人机收放装置上的电机及其他运动单元进行控制，充电控制单元用于对无人机的电池进行接触式快速充电，通信单元用于与无人机进行状态数据和控制命令的传输。