[发明专利]一种高压输电线路巡检的无人机自动收放装置

权利要求书

1.一种高压输电线路巡检的无人机自动收放装置，其特征在于：该装置由可自动开闭的翻板式封闭箱体、可自动升降的中心停机坪、安装在中心停机坪上和翻板式封闭箱体上的双向推杆式夹持固定机构以及地面控制系统四个部分组成；

可自动开闭的翻板式封闭箱体由无人机收纳仓、翻板式仓门和仓门运动单元构成，仓门运动单元连接无人机收纳仓和翻板式仓门，并且能够带动翻板式仓门开闭；

可自动升降的中心停机坪由升降运动单元、中心升降平台以及喷涂在中心升降平台上的无人机视觉定位识别标志构成，升降运动单元驱动中心升降平台上升或下降；

双向推杆式夹持固定机构由A组双向推杆夹持固定单元、A组双向推杆夹持固定延长单元和B组双向推杆夹持固定单元构成，A组双向推杆夹持固定单元和B组双向推杆夹持固定单元安装在中心升降平台上，A组双向推杆夹持固定延长单元安装在翻板式仓门上，A组双向推杆夹持固定单元和A组双向推杆夹持固定延长单元配合动作；

地面控制系统由运动控制单元、充电控制单元和通信单元构成，运动控制单元用于对无人机收放装置上的电机及运动单元进行控制，充电控制单元用于对无人机的电池进行接触式快速充电，通信单元用于与无人机进行状态数据和控制命令的传输；

无人机收纳仓是顶部开口的正方体箱体结构，翻板式仓门由第一翻板式仓门和第二翻板式仓门组成，翻板式仓门分别与无人机收纳仓竖直壁顶端铰链连接并能够自动开闭，从而形成封闭式的无人机收纳箱；

仓门运动单元由第一仓门运动驱动电机、第一仓门运动连杆、第一仓门运动滑槽、第二仓门运动驱动电机、第二仓门运动连杆和第二仓门运动滑槽构成；第一仓门运动驱动电机和第二仓门运动驱动电机安装在无人机收纳仓的竖直仓壁外侧并呈对称分布；第一仓门运动连杆和第二仓门运动连杆均为直角形状，第一仓门运动连杆一端与第一仓门运动驱动电机的电机轴连接，第一仓门运动连杆另一端安装在第一仓门运动滑槽内；第二仓门运动连杆一端与第二仓门运动驱动电机的电机轴连接，第二仓门运动连杆另一端安装在第二仓门运动滑槽内；

第一仓门运动滑槽和第二仓门运动滑槽安装在翻板式仓门外侧；运动驱动电机带动运动连杆一端作旋转运动，运动连杆另一端在运动滑槽内作滑动运动，从而带动翻板式仓门打开或关闭；运动控制单元用于控制无人机收放装置上的第一仓门运动驱动电机、第二仓门运动驱动电机、升降驱动电机、第一双出轴步进电机、第二双出轴步进电机、第三双出轴步进电机、第四双出轴步进电机及运动单元；充电控制单元用于对无人机进行电池在位接触式快速充电，充电控制单元的输出端正极分别与第一推杆、第三推杆上的充电金属接触片连接，充电控制单元的输出端负极分别与第二推杆、第四推杆上的充电金属接触片连接，当无人机降落并进行固定保护后，通过第一推杆和第二推杆或者第三推杆和第四推杆与无人机电池形成回路，从而对无人机进行快速充电。

2.根据权利要求1的一种高压输电线路巡检的无人机自动收放装置，其特征在于：升降运动单元由升降驱动电机、丝杠、运动丝杠螺母构成；升降驱动电机安装在无人机收纳仓内侧底面，丝杠通过联轴器与升降驱动电机连接，运动丝杠螺母安装在中心升降平台上；升降驱动电机通过丝杠带动运动丝杠螺母和中心升降平台作上升或下降运动；无人机视觉定位识别标志采用易于识别的单色图形，喷涂在中心升降平台上，为无人机的自主降落提供引导标识。