[发明专利]利用纵向加速度传感器检测车辆溜车状态的方法有效
| 申请号： | 201810393657.7 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108437992B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王松;郑琰熔;张志欧;李胜 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 11384 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用车辆纵向加速度传感器检测车辆溜车状态的方法，车辆纵向加速度传感器安装在车辆的重心或者是靠近重心的位置，其所述方法包括：获得车辆纵向加速度传感器所检测的车辆加速度；根据所述车辆加速度判定车辆溜车状态；其中，所述车辆加速度为车辆重力在车辆纵向方向的分量和实际车辆加速度的矢量和；所述车辆溜车状态包括向前溜车状态和向后溜车状态。本发明根据纵向加速度信号的变化确定车辆在松开刹车后的运动趋势，从而判定车辆溜车状态，通过车辆纵向加速度传感器即可实现，能够准确识别车辆溜车状态。 | ||
| 搜索关键词： | 溜车 加速度传感器 车辆纵向 检测 判定 纵向加速度传感器 纵向加速度信号 重心 车辆纵向方向 变化确定 车辆重力 实际车辆 运动趋势 矢量 松开 向后 刹车 | ||
【主权项】：
1.一种利用车辆纵向加速度传感器检测车辆溜车状态的方法，车辆纵向加速度传感器安装在车辆的重心或者是靠近重心的位置，其特征在于，所述方法包括：/n获得车辆纵向加速度传感器所检测的车辆加速度；/n根据所述车辆加速度判定车辆溜车状态；/n其中，所述车辆加速度为车辆重力在车辆纵向方向的分量和实际车辆加速度的矢量和；所述车辆溜车状态包括向前溜车状态和向后溜车状态；/n其中，所述根据所述车辆加速度判定车辆溜车状态具体为：/n(1)当车辆车速为零或者制动踏板被踩下时，记录传感器初始值；/n(2)如果传感器初始值已记录，则检测是否松开制动踏板，如果松开就开始检测车辆溜车状态；/n(3)比较车辆纵向加速度传感器所检测的车辆加速度当前值与传感器初始值的差值，若差值的绝对值大于设定阈值，则判定车辆开始溜车；/n(4)若已发生溜车且纵向加速度传感器记录初始值大于当前值，则判定车辆溜车状态为向后溜车状态；/n(5)若已发生溜车且纵向加速度传感器记录初始值小于当前值，则判定车辆溜车状态为向前溜车状态。/n
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