[发明专利]利用纵向加速度传感器检测车辆溜车状态的方法

说明书

本发明公开了一种利用车辆纵向加速度传感器检测车辆溜车状态的方法，车辆纵向加速度传感器安装在车辆的重心或者是靠近重心的位置，其所述方法包括：获得车辆纵向加速度传感器所检测的车辆加速度；根据所述车辆加速度判定车辆溜车状态；其中，所述车辆加速度为车辆重力在车辆纵向方向的分量和实际车辆加速度的矢量和；所述车辆溜车状态包括向前溜车状态和向后溜车状态。本发明根据纵向加速度信号的变化确定车辆在松开刹车后的运动趋势，从而判定车辆溜车状态，通过车辆纵向加速度传感器即可实现，能够准确识别车辆溜车状态。

技术领域

本发明涉及装有自动变速器的车辆及其控制技术，特别是涉及到自动变速器车辆起步策略的控制方法。

背景技术

装有自动变速器的车辆，因为具有操纵方便、起步平稳、乘坐舒适等优点，越来越受青睐。车辆尤其是重型车辆在坡道起步时，如果未识别到车辆溜车的方向(向前溜车和向后溜车)，不恰当的接合离合器会影响车辆的舒适性、离合器的使用寿命及车辆安全性。

为了改善装有自动变速器的车辆起步时的策略，有采用了如检测正负车速的方法，有成本高，计算方法复杂等缺点，还有采用捕捉溜车脉冲等判断车辆是否后溜车的方法，此方法操作要求高，驾驶舒适性不好等缺点，又增加了系统的不稳定性。

发明内容

为了改善装有自动变速器的车辆起步时的策略，本发明提出了一种利用车辆纵向加速度传感器检测车辆溜车状态的方法。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种利用车辆纵向加速度传感器检测车辆溜车状态的方法，车辆纵向加速度传感器安装在车辆的重心或者是靠近重心的位置，其所述方法包括：

获得车辆纵向加速度传感器所检测的车辆加速度；

根据所述车辆加速度判定车辆溜车状态；

其中，所述车辆加速度为车辆重力在车辆纵向方向的分量和实际车辆加速度的矢量和；所述车辆溜车状态包括向前溜车状态和向后溜车状态。

可选的，所述根据所述车辆加速度判定车辆溜车状态具体为：

(1)当车辆车速为零或者制动踏板被踩下时，记录传感器初始值；

(2)如果传感器初始值已记录，则检测是否松开制动踏板，如果松开就开始检测车辆溜车状态；

(3)比较车辆纵向加速度传感器所检测的车辆加速度当前值与传感器初始值的差值，若差值的绝对值大于设定阈值，则判定车辆开始溜车；

(4)若已发生溜车且纵向加速度传感器记录初始值大于当前值，则判定车辆溜车状态为向后溜车状态；

(5)若已发生溜车且纵向加速度传感器记录初始值小于当前值，则判定车辆溜车状态为向前溜车状态。

可选的，所述利用车辆纵向加速度传感器检测车辆溜车状态的方法还包括根据判定的车辆溜车状态，合理应用于车辆起步策略。

本发明具有如下有益效果：本发明根据纵向加速度信号的变化确定车辆在松开刹车后的运动趋势，从而判定车辆溜车状态，通过车辆纵向加速度传感器即可实现，能够准确识别车辆溜车状态。

附图说明

图1为坡道车辆在制动力作用下保持静止的受力示意图及加速度传感器信号安装方向。

图2是坡道车辆在松开刹车后的受力示意图。

图3是利用加速度传感器进行车辆溜车状态识别的流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1