[发明专利]一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪在审
| 申请号： | 201810393469.4 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108527149A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 孙冬炜;钟伟平;章林鑫;董洋洋;袁龙江 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B55/06;B24B41/06 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种机器人手爪。一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，包括：一手爪框架，为一带槽方形金属框架，用于其他组件安装的基础；一第一夹持组件，安装于所述手爪框架的第一侧边，所述第一夹持组件连接一往复机构；一第二夹持组件，安装于所述短边往复机构上，所述第二夹持组件位于所述手爪框架上与所述第一侧边相邻的第二侧边。上述技术方案的有益效果是：用机器人代替人工进行上料，保护工人健康、降低生产成本，同时手爪的抓取可以提供全面的工作条件，提高了工作效率与工作柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 夹持组件 侧边 搬运机器人 往复机构 电控柜 钣金 打磨 抓取 方形金属框架 机器人手爪 工人健康 工业设备 工作柔性 工作效率 组件安装 短边 上料 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，包括：一手爪框架，为一带槽方形金属框架，用于其他组件安装的基础；一第一夹持组件，安装于所述手爪框架的第一侧边，所述第一夹持组件连接一往复机构；一第二夹持组件，安装于所述短边往复机构上，所述第二夹持组件位于所述手爪框架上与所述第一侧边相邻的第二侧边。
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