[发明专利]一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪在审
| 申请号： | 201810393469.4 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108527149A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 孙冬炜;钟伟平;章林鑫;董洋洋;袁龙江 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B55/06;B24B41/06 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手爪 夹持组件 侧边 搬运机器人 往复机构 电控柜 钣金 打磨 抓取 方形金属框架 机器人手爪 工人健康 工业设备 工作柔性 工作效率 组件安装 短边 上料 机器人 | ||
1.一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，包括：
一手爪框架，为一带槽方形金属框架，用于其他组件安装的基础；
一第一夹持组件，安装于所述手爪框架的第一侧边，所述第一夹持组件连接一往复机构；
一第二夹持组件，安装于所述短边往复机构上，所述第二夹持组件位于所述手爪框架上与所述第一侧边相邻的第二侧边。
2.根据权利要求1所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，所述手爪框架的顶部设有一连接法兰，用于与机器人本体连接。
3.根据权利要求1所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，还包括一磁性吸盘组件，设于所述手爪框架底部中间。
4.根据权利要求3所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，还包括一吸盘升降机构，设于所述手爪框架底部，与所述磁性吸盘组件相连。
5.根据权利要求1所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均设有导杆气缸，所述导杆气缸连接夹指。
6.根据权利要求5所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，所述夹指与工件的接触面上设有耐磨聚氨酯层。
7.根据权利要求5所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，所述夹指旁边设有防掉勾。
8.根据权利要求1所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，所述第一夹持组件的内侧设有多个硬限位。
9.根据权利要求1所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，所述手爪框架上还设有用于清理打磨产生的粉尘的气刀。
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