[发明专利]一种轮边电机差速控制方法有效
| 申请号： | 201810393065.5 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108773293B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 朱元庆;李韧;袁明 | 申请（专利权）人： | 安徽安凯汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230051 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轮边电机差速控制方法，该方法包括如下步骤：两个力矩传感器安装在左右轮边电机的传动轴上，将信号及时传送给差速控制器；轮边电机受电机控制器控制，电机控制器跟差速控制器进行CAN通讯，电机控制器接受的左右轮边电机扭矩命令由差速控制器发出，电机控制器并将左右两边的轮边电机转速上传给差速控制器；差速控制器跟整车控制器进行CAN通讯，差速控制器接受整车控制器发出的总扭矩命令，并将扭矩重新计算发给左右两边电机控制器分别控制电机转动扭矩。本发明通过力矩传感器、电机控制器、差速控制器及整车控制器之间的配合，实现对轮边电机的扭矩控制，避免长时间形成吃胎现象，提高轮胎寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轮边电机差速控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：两个力矩传感器安装在左右轮边电机的传动轴上，将信号及时传送给差速控制器；轮边电机受电机控制器控制，电机控制器跟差速控制器进行CAN通讯，电机控制器接受的左右轮边电机扭矩命令由差速控制器发出，电机控制器并将左右两边的轮边电机转速上传给差速控制器；差速控制器跟整车控制器进行CAN通讯，差速控制器接受整车控制器发出的总扭矩命令，并将扭矩重新计算发给左右两边电机控制器分别控制电机转动扭矩。
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