[发明专利]适用于船舶的检测与跟踪方法在审
申请号: | 201810392842.4 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108805847A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 陈鑫;叶淑阳 | 申请(专利权)人: | 淘然视界(杭州)科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/30 | 分类号: | G06T5/30;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/246 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军;糜婧 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于船舶的检测与跟踪方法,其包括以下步骤:(1)对输入的视频序列采用Canny算子结合水岸边界轮廓信息提取无船情况下的水岸边界线;(2)提取运动历史图;(3)对运动历史图中的水面区域进行形态学处理;以及(4)重建船舶轮廓外接矩形;本发明通过提取水岸边界线分离干扰检测的河岸区域,消除岸上运动目标影响,合理运用形态学处理消除水面非运动目标干扰,结合轮廓外接矩形重建补全因速度过慢造成缺失的运动轨迹,实现了复杂码头环境下船舶的准确检测与实时跟踪。 | ||
搜索关键词: | 船舶 形态学处理 外接矩形 运动历史 运动目标 边界线 水岸 边界轮廓信息 干扰检测 河岸区域 实时跟踪 视频序列 水面区域 运动轨迹 准确检测 结合水 跟踪 重建 检测 码头 水面 | ||
【主权项】:
1.适用于船舶的检测与跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)对输入的视频序列采用Canny算子结合水岸边界轮廓信息提取无船情况下的水岸边界线;(2)提取运动历史图;(3)对运动历史图中的水面区域进行形态学处理;以及(4)重建船舶轮廓外接矩形。
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