[发明专利]适用于船舶的检测与跟踪方法

权利要求书

1.适用于船舶的检测与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)对输入的视频序列采用Canny算子结合水岸边界轮廓信息提取无船情况下的水岸边界线；

(2)提取运动历史图；

(3)对运动历史图中的水面区域进行形态学处理；以及

(4)重建船舶轮廓外接矩形。

2.如权利要求1所述之适用于船舶的检测与跟踪方法，其特征在于，在所述步骤(1)中包括以下步骤：

(11)通过Canny算子检测水岸边界的基本信息；

(12)对不连续的边界信息进行形态学处理；

(13)对水岸边界轮廓进行查找补齐；以及

(14)对上述步骤(11)至步骤(13)重复迭代一次。

3.如权利要求2所述之适用于船舶的检测与跟踪方法，其特征在于，所述步骤(2)中提取运动历史图的公式如下：

其中，silhouette(x,y)＞0表示(x,y)处的像素点发生运动，silhouette(x,y)＜0表示(x,y)处的像素点没有发生运动，mhi(x,y)表示该点发生运动的时刻，duration表示更新像素点运动状态的周期，通过帧间差分获取发生运动的像素点，并记录下每个像素点发生运动的时间即为timestamp，不断更新图像中像素点的运动时刻值，以此表征像素点的运动状态。

4.如权利要求3所述之适用于船舶的检测与跟踪方法，其特征在于，在所述步骤(2)与所述步骤(3)之间包括以下步骤(21)：将运动历史图沿着水岸边界线进行水岸分离。

5.如权利要求4所述之适用于船舶的检测与跟踪方法，其特征在于，其中所述步骤(3)包括以下步骤：

(31)对运动历史图中的水面区域进行腐蚀处理；和

(32)对腐蚀后的运动历史图进行闭运算处理。

6.如权利要求5所述之适用于船舶的检测与跟踪方法，其特征在于，其中所述步骤(4)包括以下步骤：

(41)对每帧运动历史图进行轮廓检测；和

(42)提取轮廓外界矩形，保存到数组R中。

7.如权利要求6所述之适用于船舶的检测与跟踪方法，其特征在于，其中所述步骤(42)包括以下步骤:

(421)根据宽和高对数组R进行排序，提取最大轮廓的宽W和高H；

(422)提取船舶尾部坐标P(x，y)；以及

(423)根据最大轮廓的宽W和高H，并结合船舶当前位置的尾部坐标P(x，y)重建船舶轮廓外接矩形。

8.如权利要求7所述之适用于船舶的检测与跟踪方法，其特征在于，其中在所述步骤(423)中，将船舶尾部坐标P(x，y)作为重建矩形的左上点，将最大轮廓的宽W和高H作为重建矩形的宽和高，利用Rect r＝Rect(P,W,H)重建轮廓外接矩形r，r所在区域即为船舶当前位置区域。

9.如权利要求1至8中任一所述之适用于船舶的检测与跟踪方法，其特征在于，在所述步骤(1)之前包括以下步骤：输入视频序列。