[发明专利]调酒装置在审
申请号: | 201810391454.4 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108354450A | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 郭鑫;邵鹏鹏;吴楠;刘超 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司 |
主分类号: | A47J31/00 | 分类号: | A47J31/00;A47J31/44;A47J31/46 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 150000 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种调酒装置。所述调酒装置包括:总控制模块、至少一个流量计量模块、酒杯检测模块、机械臂以及抽水模块,总控制模块分别与流量计量模块、酒杯检测模块、机械臂和抽水模块相连;总控制模块,用于根据外部数据处理设备发送的调酒数据控制流量计量模块执行匹配操作,还用于控制酒杯检测模块检测酒台上是否放置有酒杯和/或摇酒杯,还用于控制机械臂执行调酒操作和摇酒杯清洗操作,还用于控制抽水模块执行抽水操作。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中难以提高人工调酒的质量和调酒的效率的技术缺陷,提高了配酒时各种基酒用量的准确度,同时还提高了调酒的效率和质量,并且可以长时间不间断地提供调酒服务。 | ||
搜索关键词: | 调酒 酒杯 总控制模块 抽水 检测模块 流量计量 机械臂 模块执行 数据处理设备 方案解决 技术缺陷 匹配操作 清洗操作 数据控制 准确度 基酒 发送 检测 外部 服务 | ||
【主权项】:
1.一种调酒装置,其特征在于,包括:总控制模块、至少一个流量计量模块、酒杯检测模块、机械臂以及抽水模块,所述总控制模块分别与所述流量计量模块、所述酒杯检测模块、所述机械臂和所述抽水模块相连;所述流量计量模块,用于计量液体流入摇酒杯的流量;所述酒杯检测模块,用于检测酒台上是否放置有酒杯和/或摇酒杯;所述机械臂,用于执行调酒操作和所述摇酒杯的清洗操作;所述抽水模块,用于执行抽水操作;所述总控制模块,用于根据外部数据处理设备发送的调酒数据控制所述流量计量模块执行匹配操作,还用于控制所述酒杯检测模块检测所述酒台上是否放置有所述酒杯和/或所述摇酒杯,还用于控制所述机械臂执行所述调酒操作和所述摇酒杯的清洗操作,还用于控制所述抽水模块执行所述抽水操作。
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