[发明专利]调酒装置

权利要求书

1.一种调酒装置，其特征在于，包括：

总控制模块、至少一个流量计量模块、酒杯检测模块、机械臂以及抽水模块，所述总控制模块分别与所述流量计量模块、所述酒杯检测模块、所述机械臂和所述抽水模块相连；

所述流量计量模块，用于计量液体流入摇酒杯的流量；

所述酒杯检测模块，用于检测酒台上是否放置有酒杯和/或摇酒杯；

所述机械臂，用于执行调酒操作和所述摇酒杯的清洗操作；

所述抽水模块，用于执行抽水操作；

所述总控制模块，用于根据外部数据处理设备发送的调酒数据控制所述流量计量模块执行匹配操作，还用于控制所述酒杯检测模块检测所述酒台上是否放置有所述酒杯和/或所述摇酒杯，还用于控制所述机械臂执行所述调酒操作和所述摇酒杯的清洗操作，还用于控制所述抽水模块执行所述抽水操作。

2.根据权利要求1所述的调酒装置，其特征在于，还包括：电推杆，所述电推杆与所述总控制模块相连；

所述总控制模块，还用于控制所述电推杆将所述酒杯推送至所述酒台的设定位置。

3.根据权利要求1所述的调酒装置，其特征在于，还包括：

智能酒杯架，所述智能酒杯架与所述酒杯检测模块相连；

所述酒杯检测模块，还用于如果所述酒台上未放置所述酒杯和/或所述摇酒杯，则向所述智能酒杯架发送酒杯数据获取指令；

所述智能酒杯架，用于根据所述酒杯检测模块发送的所述酒杯数据获取指令，获取自身的酒杯数据和/或摇酒杯数据，并发送至所述酒杯检测模块，其中，所述酒杯数据包括所述酒杯的数量和各个所述酒杯的存放位置数据，所述摇酒杯数据包括所述摇酒杯的数量和各个所述摇酒杯的存放位置数据；

所述酒杯检测模块，还用于将所述酒杯数据和/或所述摇酒杯数据发送至所述总控制模块。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的调酒装置，其特征在于，所述总控制模块包括单片机；

所述流量计量模块包括流量计和电磁阀；

所述抽水模块包括抽水泵。

5.根据权利要求4所述的调酒装置，其特征在于，所述总控制模块还包括：至少一个电磁阀控制电路、至少一个流量计脉冲调制电路、至少一个机械臂信号接收电路以及至少一个机械臂控制电路；

所述电磁阀控制电路，用于控制所述电磁阀的通断；

所述流量计脉冲调制电路，用于获取所述流量计的工作时间长度；

所述机械臂信号接收电路，用于获取所述机械臂的输出信号；

所述机械臂控制电路，用于控制所述机械臂执行设定操作。

6.根据权利要求5所述的调酒装置，其特征在于，所述电磁阀控制电路包括：

第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一三极管、第一增强型MOS场效应晶体管和发光二极管；

所述第一电阻的第一端与所述单片机的电磁阀控制引脚相连，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端和所述第一三极管的基极相连；

所述第一三极管的集电极分别与所述第三电阻的第一端和所述第一增强型MOS场效应晶体管的栅极相连，所述第一三极管的发射极与所述第二电阻的第二端相连并接地；

所述第三电阻的第二端与+5V电源相连；

所述第一增强型MOS场效应晶体管的源极接地，所述第一增强型MOS场效应晶体管的漏极分别与所述电磁阀的低压输入端和所述发光二极管的负极相连；

所述发光二极管的正极与所述第四电阻的第一端相连；

所述第四电阻的第二端与+24V电源相连。

7.根据权利要求5所述的调酒装置，其特征在于，所述流量计脉冲调制电路包括：

第五电阻、第六电阻、第一电容以及第一光耦；

所述第五电阻的第一端与所述流量计的信号输出端相连，所述第五电阻的第二端分别与所述第一电容的第一端和所述第一光耦的第一输入端相连；

所述第一电容的第二端与所述第一光耦的第二输入端相连，并接地；

所述第六电阻的第一端与+3.3V电源相连，所述第六电阻的第二端分别与所述第一光耦的第一输出端和所述单片机的流量计脉冲信号输入引脚相连；

所述第一光耦的第二输出端接地。