[发明专利]轨道式行车吊梁疲劳裂缝检测装置

摘要

本发明公开了一种轨道式行车吊梁疲劳裂缝检测装置，本装置的主动和从动行走轮设于矩形框架并且坐落于行车吊梁轨道上，行走减速电机驱动主动行走轮，导向轮设于矩形框架两侧并且夹持轨道，三角形撑架设于矩形框架一侧，套管设于矩形框架内，水平臂设于套管内，升降减速电机和垂直臂设于水平臂前端并且垂直臂通过升降减速电机驱动升降，视觉识别模块设于垂直臂底端，控制模块、通讯模块和移动智能终端互联，控制模块控制行走减速电机、升降减速电机和视觉识别模块运行并且采集视觉识别模块拍摄的图像信息，图像信息经通讯模块传输至移动智能终端。本装置识别并标识吊梁可疑的疲劳裂缝，提高检测效率，降低检测成本，确保行车运行安全。

主权项

1.一种轨道式行车吊梁疲劳裂缝检测装置，其特征在于：包括矩形框架、行走减速电机、主动行走轮、从动行走轮、导向轮、三角形撑架、套管、水平臂、垂直臂、升降减速电机、视觉识别模块、控制模块、通讯模块和移动智能终端，所述主动行走轮和从动行走轮分别通过轮架设于所述矩形框架两端并且坐落于行车吊梁轨道上，所述行走减速电机设于所述矩形框架内并且通过链轮驱动所述主动行走轮，所述导向轮通过支架分别设于所述矩形框架前端和后端两侧并且夹持行车吊梁轨道，所述三角形撑架设于所述矩形框架前端和后端一侧，所述套管设于所述矩形框架内并且与行车吊梁轨道垂直，所述水平臂设于所述套管内并且通过螺栓紧定，所述升降减速电机设于水平臂前端，所述垂直臂设于所述水平臂前端并且通过所述升降减速电机驱动升降，所述视觉识别模块设于所述垂直臂底端，所述控制模块和通讯模块分别设于所述矩形框架内，所述控制模块、通讯模块和移动智能终端互联，所述控制模块分别控制所述行走减速电机、升降减速电机和视觉识别模块运行并且采集视觉识别模块拍摄的图像信息，所述图像信息经所述通讯模块传输至所述移动智能终端。