[发明专利]轨道式行车吊梁疲劳裂缝检测装置

说明书

本发明公开了一种轨道式行车吊梁疲劳裂缝检测装置，本装置的主动和从动行走轮设于矩形框架并且坐落于行车吊梁轨道上，行走减速电机驱动主动行走轮，导向轮设于矩形框架两侧并且夹持轨道，三角形撑架设于矩形框架一侧，套管设于矩形框架内，水平臂设于套管内，升降减速电机和垂直臂设于水平臂前端并且垂直臂通过升降减速电机驱动升降，视觉识别模块设于垂直臂底端，控制模块、通讯模块和移动智能终端互联，控制模块控制行走减速电机、升降减速电机和视觉识别模块运行并且采集视觉识别模块拍摄的图像信息，图像信息经通讯模块传输至移动智能终端。本装置识别并标识吊梁可疑的疲劳裂缝，提高检测效率，降低检测成本，确保行车运行安全。

技术领域

本发明涉及一种轨道式行车吊梁疲劳裂缝检测装置。

背景技术

行车广泛应用于各类工业厂房，其钢结构吊梁都存在疲劳寿命问题，尤其是在重级或超重级工作制行车运行的区段，吊梁疲劳寿命问题更为突出。吊梁疲劳寿命问题的初期表现为焊缝或母材出现疲劳微裂缝，中期表现为裂缝沿着焊缝和母材不断扩展，后期表现为母材撕裂，吊梁出现断裂垮塌的严重结构安全事故。为保证结构安全，要求对吊梁疲劳强度薄弱的部位进行定期检测，发现疲劳裂缝后根据现场条件进行维修或跟踪检测裂缝发展趋势。

根据经验，吊梁疲劳裂缝一般出现在吊梁变截面部位以及腹板上部与上翼缘相交部位。由于疲劳裂缝比较细小，远距离观察根本无法实现检测，因此通常只能采取搭设脚手架、挂设吊篮或采用登高车等方式进行近距离检测，但这些方法均存在检测时间长、人力投入多、费用高、安全性差、对生产干扰大等缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道式行车吊梁疲劳裂缝检测装置，本装置克服传统行车吊梁疲劳裂缝检测的缺陷，基于视觉识别技术，识别并标识吊梁可疑的疲劳裂缝，提高检测效率，降低检测成本，确保行车运行安全。

为解决上述技术问题，本发明轨道式行车吊梁疲劳裂缝检测装置包括矩形框架、行走减速电机、主动行走轮、从动行走轮、导向轮、三角形撑架、套管、水平臂、垂直臂、升降减速电机、视觉识别模块、控制模块、通讯模块和移动智能终端，所述主动行走轮和从动行走轮分别通过轮架设于所述矩形框架两端并且坐落于行车吊梁轨道上，所述行走减速电机设于所述矩形框架内并且通过链轮驱动所述主动行走轮，所述导向轮通过支架分别设于所述矩形框架前端和后端两侧并且夹持行车吊梁轨道，所述三角形撑架设于所述矩形框架前端和后端一侧，所述套管设于所述矩形框架内并且与行车吊梁轨道垂直，所述水平臂设于所述套管内并且通过螺栓紧定，所述升降减速电机设于水平臂前端，所述垂直臂设于所述水平臂前端并且通过所述升降减速电机驱动升降，所述视觉识别模块设于所述垂直臂底端，所述控制模块和通讯模块分别设于所述矩形框架内，所述控制模块、通讯模块和移动智能终端互联，所述控制模块分别控制所述行走减速电机、升降减速电机和视觉识别模块运行并且采集视觉识别模块拍摄的图像信息，所述图像信息经所述通讯模块传输至所述移动智能终端。

进一步，本装置还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述三角形撑架前端并且位于行车吊梁上方，所述压力传感器检测信号传输至所述控制模块。

进一步，本装置还包括配重块，所述配重块包括若干配重板并且设于所述矩形框架另一侧中部。

进一步，本装置还包括齿轮和齿条，所述齿轮设于所述升降减速电机输出轴，所述齿条设于所述垂直臂侧面，所述齿轮与齿条啮合或分离，啮合时垂直臂通过齿轮和齿条驱动升降。

进一步，所述安装导向轮的支架设有腰形孔，所述导向轮通过所述腰形孔调节夹持行车吊梁轨道的间距。

进一步，所述行走减速电机位于行车吊梁轨道轴线另一侧，用于平衡所述水平臂和垂直臂的倾翻力矩。

进一步，所述视觉识别模块包括具有光学防抖功能的高速摄像机和LED补光灯。