[发明专利]自走悬挂升降式喷药喷肥一体机控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810389479.0 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108398963A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李天华;张跃顺;高东升;宋月鹏;肖伟;施国英;陈大军;常金明 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自走悬挂升降式喷药喷肥一体机控制系统，包括具有定时模块、声光警报模块和无线接收模块的单片机，以及与所述无线接收模块适配的遥控器，所述喷药喷肥一体机中的：行走电机通过变频器与单片机电连接，卷扬电机、进水管电磁阀、限位开关、距离传感器与单片机电连接；还包括安装在所述卷扬电机输出端且与单片机电连接的编码器。本发明从设备控制系统及控制方法层面提高了喷灌机的通用性，并有效提升了机器的智能化程度，符合精准农业的理念。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 控制系统 电连接 一体机 喷药 无线接收模块 卷扬电机 升降式 进水管电磁阀 声光警报模块 距离传感器 悬挂 定时模块 精准农业 限位开关 行走电机 编码器 变频器 从设备 喷灌机 输出端 智能化 遥控器 适配 | ||
【主权项】：
1.一种自走悬挂升降式喷药喷肥一体机控制系统，其特征在于：包括具有定时模块、声光警报模块和无线接收模块的单片机，以及与所述无线接收模块适配的遥控器，所述喷药喷肥一体机中的：行走电机通过变频器与单片机电连接，卷扬电机、进水管电磁阀、限位开关、距离传感器与单片机电连接；还包括安装在所述卷扬电机输出端且与单片机电连接的编码器。
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