[发明专利]一种玫瑰花采摘装置在审
| 申请号： | 201810389061.X | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108718680A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 朱惠斌;安冉;白丽珍;郭子豪;王杰;曹科高;成习军;李学平;左玉坤 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种玫瑰花采摘装置，属于农业机械领域，本发明包括车架、一个以上的采摘部件和行走部件；所述一个以上的采摘部件安装在所述车架上部的两侧，所述行走部件位于车架下方，工作时，由行走部件上的自走识别探头收集道路信息并反馈给行走控制器，行走控制器通过脉冲信号控制驱动电机转动，从而控制整机前进，通过玫瑰识别探头收集玫瑰花的图像信息，并反馈给采摘控制器，由采摘控制器根据反馈的信息控制伺服电机工作，带动采摘手到达指定位置，并控制采摘手完成采摘动作，采摘后，又控制采摘手将玫瑰花放入车架中央的玫瑰花存放箱，并复位，从而完成一次采摘动作，本装置行走灵活，对玫瑰花瓣的识别率高，作业完成效果好，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 行走部件 玫瑰花 车架 玫瑰花采摘 行走控制器 控制器 探头 反馈 脉冲信号控制 农业机械领域 工作效率高 部件安装 车架中央 道路信息 玫瑰花瓣 驱动电机 伺服电机 图像信息 信息控制 存放箱 识别率 复位 放入 整机 转动 玫瑰 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种玫瑰花采摘装置，其特征在于，包括车架（1）、一个以上的采摘部件和行走部件；所述一个以上的采摘部件安装在所述车架（1）上部的两侧，所述行走部件位于车架（1）下方。
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