[发明专利]一种影视特拍机器人云台在审
| 申请号： | 201810388970.1 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108397652A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 胡凤林 | 申请（专利权）人： | 韩城黄河影视特拍装备有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M13/02;G03B17/56 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 715401 陕西省渭南市韩城市新城*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及影视特拍机器人技术领域，尤其涉及影视特拍机器人机械臂应用端上的特殊摄影机云台。本发明的影视特拍机器人云台，包括云台框架；云台框架一端与所述机器人的手臂末端端面固定连接，另一端包括用于安装拍摄装置的载物板，所述载物板所在的平面与所述机器人的手臂末端端面所在的平面相交且夹角为20°～40°。使得影视机器人在控制摄像机运动的过程中载物板与机械臂运转夹角达不到拍摄奇异点，且不会增加操作的复杂度和难度，避免摄像机与机械臂相撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 云台 影视 手臂末端 机械臂 载物板 机器人技术领域 机器人机械 摄像机运动 拍摄装置 平面相交 台本发明 摄影机 复杂度 夹角为 奇异点 应用端 物板 摄像机 拍摄 运转 | ||
【主权项】：
1.一种影视特拍机器人云台，包括云台框架，其特征在于：所述云台框架一端与所述机器人的手臂末端端面固定连接，另一端包括用于安装拍摄装置的载物板，所述载物板所在的平面与所述机器人的手臂末端端面所在的平面相交且夹角为20°～40°。
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