[发明专利]一种影视特拍机器人云台

权利要求书

1.一种影视特拍机器人云台，包括云台框架，其特征在于：

所述云台框架一端与所述机器人的手臂末端端面固定连接，另一端包括用于安装拍摄装置的载物板，所述载物板所在的平面与所述机器人的手臂末端端面所在的平面相交且夹角为20°～40°。

2.根据权利要求1所述影视特拍机器人云台，其特征在于：

所述云台框架包括斜云台(10)和方框云台(20)；

所述方框云台(20)包括用于固定连接所述斜云台(10)的方框云台上板(21)和用作载物板的方框云台下板(22)，所述方框云台上板(21)固定设置在所述斜云台(10)的第一面(11)上，所述第一面(11)与所述机器人的手臂末端端面所在的平面相交且夹角为20°～40°。

3.根据权利要求2所述影视特拍机器人云台，其特征在于：

所述斜云台(10)包括两个垂直于机器人手臂末端端面的侧板(15、16)，两个所述侧板(15、16)形状相同、左右对称设置，两个所述侧板(15、16)的一端包括固定安装于所述机器人手臂末端端面的顶棱(14)，另一端包括共同限定出所述第一面(11)的第一斜棱(13)。

4.根据权利要求3所述影视特拍机器人云台，其特征在于：

两个所述侧板(15、16)的顶棱(14)各自通过斜云台上板(12)与所述机器人手臂末端端面固定连接；和/或，

所述斜云台(10)的所述第一面(11)上设置有与两个所述侧板(15、16)固定连接的斜云台下板(11)。

5.根据权利要求3所述影视特拍机器人云台，其特征在于：

所述第一斜棱(13)包括靠近所述顶棱(14)的第一端，所述第一端与所述顶棱(14)之间间隔一段距离。

6.根据权利要求5所述的影视特拍机器人云台，其特征在于：

两个所述侧板(15、16)包括对称地从所述第一斜棱(13)的第一端平行于所述顶棱向前延伸的平棱(18)。

7.根据权利要求3所述影视特拍机器人云台，其特征在于：

所述斜云台的侧板(15、16)包括第二斜棱(17)，所述第二斜棱从与所述顶棱(14)相交的第一端向后上方延伸，并与所述顶棱(14)之间形成100°～130°内角。

8.根据权利要求6所述影视特拍机器人云台，其特征在于：

所述第一斜棱(13)和第二斜棱(17)均包括第二端，所述斜云台的侧板(15、16)均包括在所述第一斜棱(13)和第二斜棱(17)的第二端之间延伸的第三斜棱(19)。

9.根据权利要求1至8任一项所述影视特拍机器人云台，其特征在于：

所述固定连接为可拆卸式固定连接。

10.根据权利要求1至8任一项所述影视特拍机器人云台，其特征在于：

所述方框云台下板(22)上设有用于安装拍摄装置的安装孔(27)，及/或，

所述方框云台左板(25)与右板(26)上设有用于安装拍摄装置的安装孔。