[发明专利]一种立体架草莓采摘辅助机械

摘要

本发明提供了一种立体架草莓采摘辅助机械，包括机架及设于所述机架底部的移动装置，所述移动装置的上方设有收集装置，所述收集装置的一侧设有升降装置，所述升降装置的上方设有梳理采摘装置；所述梳理采摘装置包括梳理机构及设于所述梳理机构一侧的切割机构，所述梳理机构包括倾斜设置的底板及依次设于所述底板上的梳理板、圆台宝塔机构、连接板及输送机构；其结构新颖，可对立体架种植模式下垂于草莓槽两侧的连续的草莓进行有效的梳理及切割收集，明显提高采摘效率。

主权项

1.一种立体架草莓采摘辅助机械，其特征在于：包括机架(100)及设于所述机架(100)底部的移动装置(200)，所述移动装置(200)的上方设有收集装置(300)，所述收集装置(300)的一侧设有升降装置(400)，所述升降装置(400)的上方设有梳理采摘装置(500)；所述梳理采摘装置(500)包括梳理机构(600)及设于所述梳理机构(600)一侧的切割机构(700)，所述梳理机构(600)包括倾斜设置的底板(610)及依次设于所述底板(610)上的梳理板(620)、圆台宝塔机构(800)、连接板(630)及输送机构(900)，所述圆台宝塔机构(800)包括转轴(810)及设于所述转轴(810)上的多个直径互不相等圆台(820)，多个所述圆台(820)的直径从远离所述机架(100)一侧向靠近所述机架(100)一侧增大，且各所述圆台(820)上均设有挡条(821)；所述梳理板(620)及所述连接板(630)靠近所述圆台宝塔机构(800)的一侧均设有与所述挡条(821)对应的第一过道口(640)；所述输送机构(900)包括主动轴(910)及带轮架(920)，所述主动轴(910)上设有多个间隔均匀的主动带轮(930)，所述带轮架(920)包括多块间隔均匀、高度互不相等的立板(921)，多块所述立板(921)的高度从远离所述机架(100)一侧向靠近所述机架(100)一侧增大，任意相邻两块所述立板(921)之间架设有从动带轮(940)，所述从动带轮(940)与所述主动带轮(930)一一对应、且相对应的所述从动带轮(940)与所述主动带轮(930)之间通过同步带(950)连接；所述切割机构(700)包括倾斜设置的承接板(710)及设于所述承接板(710)背面的安装板(720)，所述承接板(710)位于所述同步带(950)输出端的下方，所述承接板(710)上设有多条刀缝(711)，所述安装板(720)上设有多个第一舵机(730)，各所述第一舵机(730)的输出轴上设有割刀(740)，所述割刀(740)与所述刀缝(711)位置相对应，所述承接板(710)的上方还设有架板(760)，所述架板(760)与所述承接板(710)相互平行、且所述架板(760)位于所述承接板(710)靠近所述梳理机构(600)的一侧，所述架板(760)上设有多个颜色传感器(750)，所述颜色传感器(750)的探头朝向所述承接板(710)一侧；所述升降装置(400)包括架体(410)、传动杆(420)及丝杆(430)，所述架体(410)的顶部与所述底板(610)固定连接，所述架体(410)的底部设有多条立杆(411)；所述传动杆(420)通过轴承水平穿设于所述机架(100)上，所述传动杆(420)上设有蜗杆(421)，所述丝杆(430)竖直架设于所述机架(100)上，所述丝杆(430)的一端设有涡轮(431)，所述涡轮(431)与所述蜗杆(421)相配合，所述丝杆(430)上的滑动螺母与部分所述立杆(411)固定连接；位于所述机架(100)外的所述传动杆(420)末端设有手轮(422)；所述收集装置(300)包括第一收集箱(310)及设于所述第一收集箱(310)一侧的第二收集箱(320)，所述第一收集箱(310)位于所述承接板(710)的下方；所述移动装置(200)包括设于所述机架(100)底部一端的从动滑轮(210)及设于所述机架(100)底部另一端的主动滑轮(220)，所述主动滑轮(220)位于所述承接板(710)的下方、且由第一电机(230)驱动；所述主动轴(910)由第二电机(960)驱动，所述转轴(810)由第二舵机(830)驱动。