[发明专利]一种锭子装卸机械手有效
| 申请号： | 201810384919.3 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108792585B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 宋佳俊;李贵民;孙大阳;任谊;于治山 | 申请（专利权）人： | 大连科信自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 赵志雄 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市甘井子区辛康*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锭子装卸机械手，属于锭子自动装卸设备技术领域。包括与升降驱动机构连接的翻转机构，所述翻转机构底部设有定位探针和夹持机构，所述定位探针连接伸缩机构，所述升降驱动机构、翻转机构、伸缩机构以及夹持机构均连接控制系统。本发明的有益效果是：采用锭子装卸机械手代替人工，将空锭子从锭子架上卸下，并将满载锭子装刀锭子架上，提高工作效率，降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锭子 装卸 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种锭子装卸机械手，其特征在于，包括与升降驱动机构连接的翻转机构，所述翻转机构底部设有定位探针(1)和夹持机构，所述定位探针(1)连接伸缩机构，所述升降驱动机构、翻转机构、伸缩机构以及夹持机构均连接控制系统。
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