[发明专利]一种锭子装卸机械手

权利要求书

1.一种锭子装卸机械手，其特征在于，包括与升降驱动机构连接的翻转机构，所述翻转机构底部设有定位探针(1)和夹持机构，所述定位探针(1)连接伸缩机构，所述升降驱动机构、翻转机构、伸缩机构以及夹持机构均连接控制系统；

所述定位探针(1)为两根，两根所述定位探针(1)的间距通过与控制系统连接的间距调节机构调节；

所述间距调节机构包括，与所述定位探针(1)顶部连接的滑块(19)，所述滑块(19)通过调节电机(18)驱动、滑动连接在下安装板(17)下表面的轨道上，所述调节电机(18)固定在下安装板(17)上；

所述伸缩机构包括，固定在上安装板(14)上的伸缩驱动电机(15)，所述伸缩驱动电机(15)输出端通过滚珠丝杠(16)连接下安装板(17)。

2.根据权利要求1所述的锭子装卸机械手，其特征在于，所述升降驱动机构包括固定于框架(9)顶部的升降电机(6)，升降电机(6)通过动滑轮(7)连接升降滑块(8)，所述升降滑块(8)滑动连接框架(9)上的滑轨(10)。

3.根据权利要求2所述的锭子装卸机械手，其特征在于，所述翻转机构包括固定在框架(9)上的翻转电机(11)，翻转电机(11)的主动齿轮(12)啮合从动齿轮(13)，从动齿轮(13)通过转轴转动连接升降滑块(8)，所述转轴带动伸缩机构、定位探针(1)、以及夹持机构翻转。

4.根据权利要求1所述的锭子装卸机械手，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的夹持块(20)，所述夹持块(20)滑动连接于下夹持安装板(21)的下表面、并通过夹持电机(22)驱动，所述夹持电机(22)位于下夹持安装板(21)上，下夹持安装板(21)连接上夹持安装板(5)，上夹持安装板(5)连接滑块(19)。

5.根据权利要求4所述的锭子装卸机械手，其特征在于，所述夹持块(20)相对设置于定位探针(1)两侧，所述定位探针(1)贯穿下夹持安装板(21)。

6.根据权利要求2所述的锭子装卸机械手，其特征在于，所述框架(9)底部设有底座(4)，所述底座(4)两端设有行走机构。

7.根据权利要求6所述的锭子装卸机械手，其特征在于，所述行走机构包括转动连接底座(4)的行走轮(3)，所述行走轮(3)连接行走驱动电机(2)。