[发明专利]交通器运动方法及沙盘驾驶模拟系统

摘要

本发明实施例提供一种交通器运动方法及沙盘驾驶模拟系统，首先，交通器将自身的定位信息和运动信息实时发送给沙盘控制中心服务器，沙盘控制中心服务器基于定位信息和运动信息生成对应的自动驾驶控制指令后发送给交通器，交通器基于自动驾驶控制指令在沙盘内进行自动驾驶，并在驾驶过程中获得状态参数和周围环境的音视频信息，再根据原型交通器参数和交通器参数将状态参数转换成反馈信号，并将反馈信号和周围环境的音视频信息实时发送至模拟驾驶舱。模拟驾驶舱将音视频信息进行实时显示，并基于反馈信号进行拟真操作。由此，能够降低交通器的造价成本，同时保证模拟驾驶舱内的驾驶者体验自动驾驶的拟真效果。

主权项

1.一种交通器运动方法，其特征在于，应用于沙盘驾驶模拟系统，所述沙盘驾驶模拟系统包括位于沙盘内的交通器以及与所述交通器通信连接的沙盘控制中心服务器和模拟驾驶舱，所述方法包括：所述交通器将自身的定位信息和运动信息实时发送给所述沙盘控制中心服务器；所述沙盘控制中心服务器基于所述定位信息和运动信息生成对应的自动驾驶控制指令后发送给所述交通器；所述交通器基于所述自动驾驶控制指令在沙盘内进行自动驾驶，并在驾驶过程中获得状态参数和周围环境的音视频信息，其中，所述状态参数包括外界空气动力参数、温度参数、路况参数、交通器震动参数、交通器速度参数、交通器加速度参数以及交通器灯光喇叭参数；根据原型交通器参数和交通器参数将所述状态参数转换成反馈信号，并将所述反馈信号和周围环境的音视频信息实时发送至所述模拟驾驶舱；所述模拟驾驶舱将所述音视频信息进行实时显示，并基于所述反馈信号进行拟真操作，以供处于所述模拟驾驶舱内的驾驶者感受当前的驾驶状况，其中，所述拟真操作包括：所述外界空气动力参数引起的模拟驾驶舱的方向盘偏离、所述温度参数引起的所述模拟驾驶舱的舱内温度变化、所述路况参数引起的所述模拟驾驶舱的机械碰撞、所述交通器震动参数引起的所述模拟驾驶舱的颠簸震动、所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数引起的所述模拟驾驶舱的推背感、所述交通器灯光喇叭参数引起的所述模拟驾驶舱的灯光喇叭变化。