[发明专利]交通器运动方法及沙盘驾驶模拟系统

说明书

本发明实施例提供一种交通器运动方法及沙盘驾驶模拟系统，首先，交通器将自身的定位信息和运动信息实时发送给沙盘控制中心服务器，沙盘控制中心服务器基于定位信息和运动信息生成对应的自动驾驶控制指令后发送给交通器，交通器基于自动驾驶控制指令在沙盘内进行自动驾驶，并在驾驶过程中获得状态参数和周围环境的音视频信息，再根据原型交通器参数和交通器参数将状态参数转换成反馈信号，并将反馈信号和周围环境的音视频信息实时发送至模拟驾驶舱。模拟驾驶舱将音视频信息进行实时显示，并基于反馈信号进行拟真操作。由此，能够降低交通器的造价成本，同时保证模拟驾驶舱内的驾驶者体验自动驾驶的拟真效果。

技术领域

本发明涉及沙盘交通模拟技术领域，具体而言，涉及一种交通器运动方法及沙盘驾驶模拟系统。

背景技术

目前在通用道路上的载人交通器要实现自动驾驶功能，需要在未知的、复杂的、经常变化的环境下应付各种情况下的其它交通器，还需要极高的安全性。为了实现上述功能，通用道路上的载人交通器都需要强大的数据处理能力与相应硬件，例如LIDAR激光雷达、毫米波雷达、声纳、2D摄像头、测距摄像头等昂贵的传感器，造价极其昂贵。

在基于沙盘的可视化遥控无人驾驶交通器培训或者比赛系统中，当人类遥控操作者数量不够时，当人类遥控操作者需要得到专业培训或对抗时，当比赛中远程人类操作者断线需要自动驾驶接管时，等等多种场景，在这些场景下，需要无人驾驶交通器具备自动驾驶功能，在基于沙盘的可视化遥控无人驾驶交通器培训或者比赛系统中，由于不载人，对安全性的要求大幅下降，在这个基础上，如何在实现无人驾驶交通器自动驾驶功能的同时最大限度地降低交通器的造价成本，并且保证模拟驾驶舱中人类遥控操作者的实际体验，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种交通器运动方法及沙盘驾驶模拟系统，以解决或者改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例提供一种交通器运动方法，应用于沙盘驾驶模拟系统，所述沙盘驾驶模拟系统包括位于沙盘内的交通器以及与所述交通器通信连接的沙盘控制中心服务器和模拟驾驶舱，所述方法包括：

所述交通器将自身的定位信息和运动信息实时发送给所述沙盘控制中心服务器；

所述沙盘控制中心服务器基于所述定位信息和运动信息生成对应的自动驾驶控制指令后发送给所述交通器；

所述交通器基于所述自动驾驶控制指令在沙盘内进行自动驾驶，并在驾驶过程中获得状态参数和周围环境的音视频信息，其中，所述状态参数包括外界空气动力参数、温度参数、路况参数、交通器震动参数、交通器速度参数、交通器加速度参数以及交通器灯光喇叭参数；

根据原型交通器参数和交通器参数将所述状态参数转换成反馈信号，并将所述反馈信号和周围环境的音视频信息实时发送至所述模拟驾驶舱；

所述模拟驾驶舱将所述音视频信息进行实时显示，并基于所述反馈信号进行拟真操作，以供处于所述模拟驾驶舱内的驾驶者感受当前的驾驶状况，其中，所述拟真操作包括：所述外界空气动力参数引起的模拟驾驶舱的方向盘偏离、所述温度参数引起的所述模拟驾驶舱的舱内温度变化、所述路况参数引起的所述模拟驾驶舱的机械碰撞、所述交通器震动参数引起的所述模拟驾驶舱的颠簸震动、所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数引起的所述模拟驾驶舱的推背感、所述交通器灯光喇叭参数引起的所述模拟驾驶舱的灯光喇叭变化。

可选地，所述根据原型交通器参数和交通器参数将所述状态参数转换成反馈信号的步骤，包括：

所述交通器根据所述空气动力参数分析自身受到的横向阻力和纵向阻力，模拟出横向阻力数据和纵向阻力数据，并生成阻力反馈控制信号；

根据外界温度模拟计算出所述模拟驾驶舱内的温度数据，并生成温度反馈控制信号；