[发明专利]一种基于超扭曲滑膜变结构算法的永磁同步电机控制系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201810379504.7 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108540027A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 仉毅;闻振璇;万丽荣;张鑫;王亮;张世同 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/022 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 杨树云 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于超扭曲滑膜变结构算法的永磁同步电机控制系统及其工作方法，包括第一比较单元、第一超扭曲滑膜控制模块、park逆变换模块、SVPWM模块、逆变器模块、第二超扭曲滑膜控制模块、第二比较单元、速度调节器、第三比较单元、3/2变换模块、磁链转矩估计单元、永磁同步电机模块、速度计算单元；本发明引入饱和函数sat(s,δ)，不仅能保证切换函数的开关特性，同时还能减小抖振和系统的不连续。本发明通过调节第一超扭曲滑膜控制模块、第二超扭曲滑膜控制模块的参数，使幂次函数工作在线性区域，从根本上避免了切换开关的工作，从而消除了滑模控制的趋近运动带来的抖振，使系统具有全局鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑膜 扭曲 控制模块 永磁同步电机 比较单元 控制系统 变结构 抖振 算法 速度计算单元 转矩估计单元 逆变器模块 速度调节器 在线性区域 饱和函数 变换模块 滑模控制 开关特性 切换开关 不连续 鲁棒性 磁链 减小 引入 全局 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于超扭曲滑膜变结构算法的永磁同步电机控制系统，其特征在于，包括第一比较单元、第一超扭曲滑膜控制模块、park逆变换模块、SVPWM模块、逆变器模块、第二超扭曲滑膜控制模块、第二比较单元、速度调节器、第三比较单元、3/2变换模块、磁链转矩估计单元、永磁同步电机模块、速度计算单元；所述永磁同步电机模块、所述速度计算单元、所述第三比较单元、所述速度调节器、所述第二比较单元依次连接，所述逆变器模块、所述3/2变换模块、所述磁链转矩估计单元依次连接，所述磁链转矩估计单元分别连接所述第一比较单元、所述第二比较单元，所述第一比较单元、所述第一超扭曲滑膜控制模块、所述park逆变换模块、所述SVPWM模块依次连接，所述第二比较单元、所述第二超扭曲滑膜控制模块、所述park逆变换模块、所述SVPWM模块依次连接，所述SVPWM模块连接所述逆变器模块，所述逆变器模块连接所述永磁同步电机模块。
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