[发明专利]一种基于超扭曲滑膜变结构算法的永磁同步电机控制系统及其工作方法

权利要求书

1.一种基于超扭曲滑膜变结构算法的永磁同步电机控制系统，其特征在于，包括第一比较单元、第一超扭曲滑膜控制模块、park逆变换模块、SVPWM模块、逆变器模块、第二超扭曲滑膜控制模块、第二比较单元、速度调节器、第三比较单元、3/2变换模块、磁链转矩估计单元、永磁同步电机模块、速度计算单元；

所述永磁同步电机模块、所述速度计算单元、所述第三比较单元、所述速度调节器、所述第二比较单元依次连接，所述逆变器模块、所述3/2变换模块、所述磁链转矩估计单元依次连接，所述磁链转矩估计单元分别连接所述第一比较单元、所述第二比较单元，所述第一比较单元、所述第一超扭曲滑膜控制模块、所述park逆变换模块、所述SVPWM模块依次连接，所述第二比较单元、所述第二超扭曲滑膜控制模块、所述park逆变换模块、所述SVPWM模块依次连接，所述SVPWM模块连接所述逆变器模块，所述逆变器模块连接所述永磁同步电机模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于超扭曲滑膜变结构算法的永磁同步电机控制系统，其特征在于，第一比较单元为磁链比较模块；第一超扭曲滑膜控制模块为磁链超扭曲滑模控制器；Park逆变换模块为电压由旋转坐标系dq转化到静止坐标系系αβ下的模块：SVPWM模块为空间电压脉冲调制模块；第二超扭曲滑膜控制模块为转矩超扭曲滑模控制器；第二比较单元为转矩比较模块；第三比较单元为转速比较模块；3/2变换模块为自然坐标系abc下的电压电流转化到旋转坐标系dq下的模块；磁链转矩估计单元为定子磁链计算模块：速度计算单元为电机机械角速度转化为电机转速模块；所述逆变器模块为逆变器；所述永磁同步电机模块为永磁同步电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于超扭曲滑膜变结构算法的永磁同步电机控制系统，其特征在于，通过所述速度计算单元计算得到所述永磁同步电机模块的转速；

将计算得到所述永磁同步电机模块的转速与给定速度通过第三比较单元进行比较，并在所述速度调节器中进行调节；

将调节后的结果输出到所述第二比较单元中，经过所述3/2变换模块得到的iq由所述磁链转矩估计单元得到的转矩反馈信号，将调节后的结果作为给定信号与转矩反馈信号在所述第二比较单元进行比较，将比较结果输入至所述第二超扭曲滑膜控制模块进行超扭曲滑膜控制；

由所述磁链转矩估计单元得到的磁链反馈信号，与给定磁链在所述第一比较单元进行比较，将比较结果输入至所述第一超扭曲滑膜控制模块进行超扭曲滑模控制；

将所述第一超扭曲滑膜控制模块获取的结果通过所述park逆变换模块进行坐标变换，坐标变换后的结果通过所述SVPWM模块进行调制，输出整流电源；

将所述第二超扭曲滑膜控制模块获取的结果通过所述park逆变换模块进行坐标变换，坐标变换后的结果通过所述SVPWM模块进行调制，输出整流电源；

所述SVPWM模块输出整流电源至所述逆变器模块；

所述逆变器模块对所述永磁同步电机模块进行供电。