[发明专利]一种抓捕装置及无人机

摘要

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种抓捕装置及无人机。用于设置于飞行器的抓捕装置包括抓捕机构、弹射牵引阻尼器、弹射装置。抓捕机构包括多根缆索以及连接于相邻缆索之间的拦截部。弹射牵引阻尼器包括电机，电机的输出轴与缆索的第二端连接并可将缆索卷起。弹射装置用于将缆索的第一端向远离弹射牵引阻尼器的方向弹出，以使得缆索在弹射牵引阻尼器中退绕。缆索在从弹射牵引阻尼器中退绕的过程中，电机能够提供给缆索相对于其退绕方向相反的扭矩。抓捕装置可以方便地设置于一个飞行器上，对其他目标飞行器进行抓捕，成本低，效率高。不会对飞行器的飞行产生巨大影响。本发明的无人机包括了母机以及上述的抓捕装置。

主权项

1.一种抓捕装置，用于设置于飞行器，其特征在于，其包括：抓捕机构，所述抓捕机构包括多根缆索以及连接于相邻所述缆索之间的拦截部，所述缆索具有第一端和第二端，所述拦截部连接于所述缆索的第一端，所述拦截部具有柔性，并共同围成拦截空间；弹射牵引阻尼器，所述弹射牵引阻尼器包括电机，所述电机的输出轴与所述缆索的第二端连接并可将所述缆索卷起；弹射装置，所述弹射装置用于将所述缆索的第一端向远离所述弹射牵引阻尼器的方向弹出，以使得所述缆索在所述弹射牵引阻尼器中退绕；以及控制系统，所述电机、所述弹射装置分别与所述控制系统通讯连接；其中，所述抓捕装置具有弹射准备状态以及展开状态，所述抓捕装置处于所述弹射准备状态时，所述缆索被所述电机卷起，所述拦截部收起；所述抓捕装置处于所述展开状态时，所述缆索拉伸，所述拦截部展开；所述缆索在从所述弹射牵引阻尼器中退绕的过程中，所述电机能够提供给所述缆索相对于其退绕方向相反的扭矩；所述抓捕装置还包括下框组件，所述下框组件包括：下框，所述缆索的第一端均连接于所述下框；活动连接于所述下框的底网；用于驱动所述底网在所述下框所在平面内展开的底网牵引组件；以及设置于所述下框的卷网组件，用于收卷所述底网，所述卷网组件包括用于收卷所述底网的卷筒。