[发明专利]一种抓捕装置及无人机

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种抓捕装置及无人机。用于设置于飞行器的抓捕装置包括抓捕机构、弹射牵引阻尼器、弹射装置。抓捕机构包括多根缆索以及连接于相邻缆索之间的拦截部。弹射牵引阻尼器包括电机，电机的输出轴与缆索的第二端连接并可将缆索卷起。弹射装置用于将缆索的第一端向远离弹射牵引阻尼器的方向弹出，以使得缆索在弹射牵引阻尼器中退绕。缆索在从弹射牵引阻尼器中退绕的过程中，电机能够提供给缆索相对于其退绕方向相反的扭矩。抓捕装置可以方便地设置于一个飞行器上，对其他目标飞行器进行抓捕，成本低，效率高。不会对飞行器的飞行产生巨大影响。本发明的无人机包括了母机以及上述的抓捕装置。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种抓捕装置及无人机。

背景技术

目前国家对无人机飞行进行了规范化，并且对无人机飞行的相关活动进行了立法。而现有对无人机进行强制限制的手段主要为如下几种方法。

1、通信干涉，即获取或者捕捉非法无人机的控制命令与通信协议，通过大功率无线发射器对无人机发送和该机控制器一致的信号，对非法无人机进行干涉。该方法效果明显。但存在不同厂家的无人机通讯方式，通讯协议，通讯频率不同的问题，难以很好具有通用性，同时有可能对合法无人机产生误操作。

2、老鹰捕捉法。即喂养和训练一只老鹰，对特定场合的无人机进行抓捕。改方法对非法无人机有很好的震慑和打击作用。但不足之处在于无法分辨合法无人机。

3、多台无人机联动飞行，共同协作，带动一张网，对非法无人机进行抓捕。但这样的操作难度高、成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓捕装置，其能够设置于一个飞行器上，对目标飞行器进行抓捕，操作难度低、成本低且效率高，在拦截部弹出后，其运动惯性对飞行器的飞行影响较小。

本发明的另一目的在于提供一种无人机，其搭载上述的抓捕装置，其能够对目标飞行器进行抓捕，操作难度低、成本低且效率高，在拦截部弹出后，其运动惯性对飞行器的飞行影响较小。

本发明的实施例是这样实现的：

一种抓捕装置，用于设置于飞行器，其包括：

抓捕机构，抓捕机构包括多根缆索以及连接于相邻缆索之间的拦截部，缆索具有第一端和第二端，拦截部连接于缆索的第一端，拦截部具有柔性，并共同围成拦截空间；

弹射牵引阻尼器，弹射牵引阻尼器包括电机，电机的输出轴与缆索的第二端连接并可将缆索卷起；

弹射装置，弹射装置用于将缆索的第一端向远离弹射牵引阻尼器的方向弹出，以使得缆索在弹射牵引阻尼器中退绕；以及

控制系统，电机、弹射装置分别与控制系统通讯连接；

其中，抓捕装置具有弹射准备状态以及展开状态，抓捕装置处于弹射准备状态时，缆索被电机卷起，拦截部收起；抓捕装置处于展开状态时，缆索拉伸，拦截部展开；缆索在从弹射牵引阻尼器中退绕的过程中，电机能够提供给缆索相对于其退绕方向相反的扭矩。

在本发明的一种实施例中，电机的输出轴通过减速机构与缆索连接，减速机构包括：

内齿轮，内齿轮可转动地连接于电机的输出轴，内齿轮具有内齿，缆索缠绕于内齿轮的外侧；

与内齿轮啮合的惰齿轮，惰齿轮的轴线相对于内齿轮的轴线固定；

与内齿轮在同一轴线的太阳轮，太阳轮的外周侧的外齿与惰齿轮啮合，太阳轮的一个端面具有挂齿；

离合器，离合器具有可相对于电机的输出轴轴向运动的切换片，切换片用于从轴向抵接太阳轮并与太阳轮的挂齿配合。

在本发明的一种实施例中，离合器还包括：

电磁铁；