[发明专利]用于确定无线工具的磁性位置的系统和方法有效
申请号: | 201810376949.X | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN108836335B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | V.格里纳;Y.埃普拉斯 | 申请(专利权)人: | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 |
主分类号: | A61B5/06 | 分类号: | A61B5/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 郑浩;张金金 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明题为:“用于确定无线工具的磁性位置的系统和方法”。本发明提供了一种用于在3D空间中定位工具的方法。该方法包括确定与工具的位置对应的位置数据是否可用。如果位置数据可用,则该方法包括提供位置数据以用于呈现工具的位置。如果位置数据不可用,则该方法包括基于工具的速度和工具的加速度来确定工具的估计位置,生成与工具的估计位置对应的估计位置数据,以及提供估计位置数据以用于呈现作为工具的位置的估计位置。该方法还包括确定加速度计数据是否可用。如果加速度计数据可用,则该方法包括使用加速度计数据来估计工具的位置。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 无线 工具 磁性 位置 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于在三维(3D)空间中定位工具的方法,包括:确定与所述工具的位置对应的位置数据是否可用;如果所述位置数据可用,则提供所述位置数据以用于呈现所述工具的所述位置;如果所述位置数据不可用,则:基于所述工具的速度和所述工具的加速度来确定所述工具的估计位置;生成与所述工具的所述估计位置对应的估计位置数据;以及提供所述估计位置数据以用于呈现作为所述工具的所述位置的所述估计位置。
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