[发明专利]一种负压旋转型人工肌肉有效
| 申请号： | 201810375572.6 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108582058B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 黄郁惠;王文康 | 申请（专利权）人： | 黄郁惠;王文康 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种负压旋转型人工肌肉。负压旋转型人工肌肉由弹性材料制成，整体为扇形结构，内部气室与支柱交错排列，越远离圆心气室尺寸越大。当使其内部形成真空时，气动人工肌肉的周向支柱将会插入到相邻气室中，最终使整个人工肌肉沿圆心产生“合扇”运动，提供旋转力矩。本发明可以应用到需要柔性驱动的领域，例如医疗康复、软体机器人、仿生机器人等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 人工 肌肉 | ||
【主权项】：
1.一种负压旋转型人工肌肉，其特征在于：所述人工肌肉包括由弹性材料制成的沿一圆弧轴线延伸的主体，所述主体的端部上设置有用于与外部负压源流体连通的进气孔(1)；所述主体包括多个沿所述圆弧周向排列的扇形模块单元(7)；所述扇形模块单元(7)包括多个沿所述圆弧轴线排列的气室(2‑6)，相邻的所述气室(2‑6)之间被柔性材料制成的支柱隔开，并且具有流体连通的气道通路(9)；当所述负压源向所述气室(2‑6)提供负压时，所述主体能够沿所述圆弧轴线收缩，使得所述主体的端部围绕所述圆弧轴线的圆心做圆周运动。
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