[发明专利]一种移动装置、移动装置控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810371420.9 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108443680B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 魏乐乐;魏基栋;陈逸奇;贝世猛;张华森 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D3/20;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/42;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种移动装置，包括底盘、云台及感测元件，所述底盘与所述云台连接，所述感测元件用于测量所述云台与底盘之间的相对偏移信息，当所述云台转动时，所述底盘根据所述相对偏移信息运动从而使所述底盘与云台之间的相对偏移量满足预设条件。本发明还提供一种上述移动装置的控制系统及方法。本发明能够增强云台的灵活性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 装置 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置，其特征在于：该移动装置包括底盘、云台及感测元件，所述底盘与所述云台通过航向轴转动连接，所述航向轴包括航向轴驱动件，所述感测元件安装于所述航向轴驱动件中并用于测量所述云台与底盘之间的相对偏移信息，所述相对偏移信息包括相对偏移角度，所述移动装置还包括控制器，当所述云台转动时，所述感测元件将所述云台与底盘之间的相对偏移角度回馈给所述控制器，所述控制器用于根据所述相对偏移角度控制所述底盘的驱动元件，以使所述底盘根据所述相对偏移角度运动从而使所述底盘与云台之间的相对偏移角度小于预设值。
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