[发明专利]一种玻璃幕墙清洗机器人在审
| 申请号： | 201810364926.7 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108771509A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李文国;潘通;李浩 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开一种玻璃幕墙清洗机器人，本发明包括8个伸缩支承臂部件、1个伸缩滚刷清洗部件、移动式支架导轨部件和连接部件，本发明采用了一种工业用的非接触式负压吸盘，该种吸盘的吸附特点是不与玻璃壁面接触，能够与玻璃壁面保持最大的平行度，从而保证吸盘能够产生最大的吸附力，同时也能保证为清洗机器人提供更好的稳定性，本发明通过双滚刷的方式进行壁面清洗，本发明机器人利用支承臂的伸缩和旋转，互相协调伸缩和旋转角度，使该清洗机器人更灵活、更稳定的吸附在玻璃壁面，本发明玻璃幕墙清洗机器人能够适用竖直平面、斜平面、圆弧面等各种玻璃平面，在遇见障碍时可以跨域障碍，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗机器人 伸缩 玻璃壁面 玻璃幕墙 吸盘 支承臂 滚刷 吸附 清洗 发明机器人 移动式支架 玻璃平面 导轨部件 非接触式 负压吸盘 连接部件 清洗部件 人本发明 竖直平面 工业用 平行度 吸附力 斜平面 圆弧面 壁面 跨域 保证 灵活 协调 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，包括8个伸缩支承臂部件、1个伸缩滚刷清洗部件、移动式支架导轨部件和连接部件；所述8个伸缩支承臂部件分别设置在连接部件下方，所述移动式支架导轨部件与所述连接部件连接，所述连接部件与所述伸缩滚刷清洗部件的顶部连接，且所述伸缩滚刷清洗部件位于8个伸缩支承臂部件的内侧。
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