[发明专利]一种玻璃幕墙清洗机器人

说明书

本发明公开一种玻璃幕墙清洗机器人，本发明包括8个伸缩支承臂部件、1个伸缩滚刷清洗部件、移动式支架导轨部件和连接部件，本发明采用了一种工业用的非接触式负压吸盘，该种吸盘的吸附特点是不与玻璃壁面接触，能够与玻璃壁面保持最大的平行度，从而保证吸盘能够产生最大的吸附力，同时也能保证为清洗机器人提供更好的稳定性，本发明通过双滚刷的方式进行壁面清洗，本发明机器人利用支承臂的伸缩和旋转，互相协调伸缩和旋转角度，使该清洗机器人更灵活、更稳定的吸附在玻璃壁面，本发明玻璃幕墙清洗机器人能够适用竖直平面、斜平面、圆弧面等各种玻璃平面，在遇见障碍时可以跨域障碍，适应性强。

技术领域

本发明涉及一种玻璃幕墙清洗机器人，属于玻璃幕墙清洁技术领域。

背景技术

目前城市高层建筑比较普遍的清洗方式主要是：通过升降平台或吊篮承载清洗工人沿玻璃幕墙壁面下降，进行手刷清洗，虽然该种清洗方式简单，成本低，所需技术含量不高，但是该种清洗方式属于高空危险作业，清洗工人工作时十分危险，劳动力消耗大，清洗的效率不高，对于如何将幕墙清洗非工人化一直是急需解决的问题。但总是利弊共存，有很多相关的设计依然不成熟，以此导致机器清洗玻璃幕墙这一构想和做法还未被广泛的推广开来，因此玻璃幕墙的清洗机器人还有不少工作要做。机器人采用接触式吸盘吸附玻璃幕墙表面，就会导致由于吸盘与幕墙表面所产生的摩擦力阻碍了清洗机构的连续性清洗，不连续清洗就会导致清洗效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种玻璃幕墙清洗机器人，本玻璃幕墙清洗机器人的吸附结构设计中采用了一种工业用的非接触式负压吸盘，该种吸盘的吸附特点是不与玻璃壁面接触，能够与玻璃壁面保持最大的平行度，从而保证吸盘能够产生最大的吸附力，同时也能保证为清洗机器人提供更好的稳定性。

本玻璃幕墙清洗机器人的技术方案是：一种玻璃幕墙清洗机器人，包括8个伸缩支承臂部件、1个伸缩滚刷清洗部件、移动式支架导轨部件和连接部件；

所述8个伸缩支承臂部件分别设置在连接部件下方，所述移动式支架导轨部件与所述连接部件连接，所述连接部件与所述伸缩滚刷清洗部件的顶部连接，且所述伸缩滚刷清洗部件位于8个伸缩支承臂部件的内侧。

所述伸缩支承臂部件包括吸盘、吸盘固定架Ⅰ、半齿轮、全齿轮、舵机固定架Ⅱ、连接头、齿轮箱、舵机、吸盘转轴、吸盘盖、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、涡轮上盖、电机Ⅰ、蜗轮下盖、活塞连接头、气缸Ⅰ；