[发明专利]一种医用自动换液输液架

摘要

本发明提供一种医用自动换液输液架，包括换液架、传动箱、支撑架等，所述的驱动电机靠摄像头或激光传感器的电信号为激励，每次动作转四圈，即驱动电机转四圈为一个周期，通过类似汽车变速箱的换挡机构，控制不同轮系和分度机构的通断，进而达成换液架上升、旋转、下降的动作，因针头固定，故分别对应拔出针头、更换药瓶、插入针头的动作；本发明通过摄像头作为监测传感器，可以及时发现输液瓶中的药液是否输完，通过激光传感器，提供双保险，在摄像头工作失误情况下，可及时掐紧管路停止输液，即使患者在进入睡眠的情况下也不会发生危险。

主权项

1.一种医用自动换液输液架，包括换液架1、传动箱2、支撑架（3）、换液架底盘（101）、导轨（102）、输液瓶架（103）、压板（104）、铰链A （105）、连杆（106）、换液架主轴（107）、曲柄盘（108）、铰链B （109）、限位销（110）、旋钮（111）、螺杆A （112）、传动箱箱体（201）、传动箱底座（202）、传动箱机盖（203）、伺服电机（204）、支座A （205）、支座B （206）、支座C （207）、支座D （208）、支座E （209）、锥齿轮A （210）、轴A （211）、凸轮A （212）、滚子A （213）、滚子轴A （214）、推杆A （215）、复位弹簧A （216）、齿轮A （217）、摩擦盘A （218）、拨叉A （219）、滑键A （220）、轴B （221）、同步器A （222）、摩擦盘B （223）、齿轮B （224）、轴C （225）、螺杆B （226）、齿轮C （227）、轴D （228）、齿轮D （229）、齿轮E （230）、锥齿轮B （231）、锥齿轮C （232）、锥齿轮D （233）、轴E （234）、凸轮B （235）、滚子B （236）、滚子轴B （237）、复位弹簧B （238）、推杆B （239）、拨叉B （240）、同步器B （241）、滑键B （242）、摩擦盘C （243）、拨盘（244）、轴F （245）、锥齿轮E （246）、槽轮（247）、支撑架托盘（301）、支架A （302）、摄像头（303）、支架B （304）、支架C （305）、电动推杆（306）、螺母（307）、激光传感器（308）、铰链C （309）、摄像头支架（310）、支撑杆（311）、支撑架底座（312），其特征在于：所述的传动箱（2）和输液管（4）固定在支撑架（3）上，换液架（1）固定在传动箱（2）的输出端；所述的换液架（1）包括换液架底盘（101）、导轨（102）、输液瓶架（103）、压板（104）、铰链A （105）、连杆（106）、换液架主轴（107）、曲柄盘（108）、铰链B （109）、限位销（110）、旋钮（111）、螺杆A （112）；所述的换液架底盘（101）是整个换液架（1）的支撑，其上有72°均布的五组导轨（102）和五个输液瓶架（103），换液架主轴（107）和螺杆A （112）固定在其中心；所述的曲柄盘（108）铰接在换液架主轴（107）上，可绕换液架主轴（107）转动；所述的压板（104）与导轨（102）配合，共五个，其一端通过铰链A （105）铰接在连杆（106）一端上，连杆（106）的另一端通过铰链B （109）铰接在曲柄盘（108）上；曲柄盘（108）、连杆（106）与压板（104）构成曲柄滑块机构；所述的限位销（110）固定在曲柄盘（108）上，起到限位和传动的作用；所述的旋钮（111）拧在螺杆A （112）上，两侧耳开有通孔，与曲柄盘（108）上的限位销（110）配合，拧动旋钮（111），曲柄盘（108）随之转动，从而驱动压板（104）开闭；所述的传动箱（2）包括传动箱箱体（201）、传动箱底座（202）、传动箱机盖（203）、伺服电机（204）、支座A （205）、支座B （206）、支座C （207）、支座D （208）、支座E （209）、锥齿轮A （210）、轴A （211）、凸轮A （212）、滚子A （213）、滚子轴A （214）、推杆A （215）、复位弹簧A （216）、齿轮A （217）、摩擦盘A （218）、拨叉A （219）、滑键A （220）、轴B （221）、同步器A （222）、摩擦盘B （223）、齿轮B （224）、轴C （225）、螺杆B （226）、齿轮C （227）、轴D （228）、齿轮D （229）、齿轮E （230）、锥齿轮B （231）、锥齿轮C （232）、锥齿轮D （233）、轴E （234）、凸轮B （235）、滚子B （236）、滚子轴B （237）、复位弹簧B （238）、推杆B （239）、拨叉B （240）、同步器B （241）、滑键B （242）、摩擦盘C （243）、拨盘（244）、轴F （245）、锥齿轮E （246）、槽轮（247）；所述的传动箱底座（202）固定在传动箱箱体（201）上；所述的传动箱机盖（203）固定在传动箱底座（202）上；所述的伺服电机（204）固定在传动箱机盖（203）上；所述的支座支座A （205）、支座B （206）、支座C （207）、支座D （208）、支座E （209）固定在传动箱底座（202）上；所述的轴B （221）固定在支座D （208）上，一端与伺服电机（204）输出轴联接，为整个转动箱（2）的输入轴；所述的齿轮A （217）、齿轮B （224）分别铰接在轴B （221）的中间和一端，锥齿轮B （231）固定在轴B （221）的另一端；所述的摩擦盘A （218）固定在齿轮A （217）上；所述的摩擦盘B （223）固定在齿轮B （224）上；所述的同步器A （222）通过滑键A （220）与轴B （221）配合，可沿轴向移动；所述的齿轮D （229）与轴C （225）配合，固定在传动箱底座（202）上；所述的齿轮C （227）和齿轮E （230）分别与轴D （228）两端配合，固定在传动箱底座（202）上；所述的螺杆B （226）固定在齿轮C （227）上，螺纹部分与支撑架（3）上的螺母（307）配合；所述的锥齿轮A （210）和凸轮A （212）分别与轴A （211）两端配合，轴A （211）固定在支座E （209）上；所述的滚子A （213）通过滚子轴A （214）铰接在推杆A （215）上，推杆A （215）通过复位弹簧A （216）和凸轮A （212）的作用固定在支座E （209）上，另一端固结在拨叉A （219）上，拨叉A （219）叉子与同步器A （222）配合；所述的锥齿轮C （232）和锥齿轮D （233）分别与轴E （234）的一端和中部配合，轴E （234）固定在支座C （207）上，另一端与凸轮B （235）配合；所述的锥齿轮E （246）固定在轴F （245）一端，拨盘（244）铰接在轴F （245）中间，轴F （245）固定在支座B （206）上；所述的摩擦盘C （243）固结在拨盘（244）上；所述的同步器B （241）通过滑键B （242）与轴F （245）配合，可沿其轴向移动；所述的滚子B （236）通过滚子轴B （237）铰接在推杆B （239）上，推杆B （239）通过复位弹簧B （238）和凸轮B （235）的作用固定在支座A （205）上，另一端固结在拨叉B （240）上，拨叉B （240）叉子与同步器B （241）配合；所述的槽轮（247）固定在换液架主轴（107）上，与拨盘（244）配合；所述的支撑架（3）包括支撑架托盘（301）、支架A （302）、摄像头（303）、支架B （304）、支架C （305）、电动推杆（306）、螺母（307）、激光传感器（308）、铰链C （309）、摄像头支架（310）、支撑杆（311）、支撑架底座（312）；所述的支撑架底座（312）放在地面上，为整个机器的支座；所述的支撑杆（311）固结在支撑架底座（312）上；所述的支撑架托盘（301）固定在支撑杆（311）上；所述的支架A （302）焊接在支撑架托盘（301）上；所述的摄像头（303）固定在通过铰链C （309）铰接在支架A （302）上的摄像头支架（310）上；所述的激光传感器（308）固定在焊接在支架A （302）上的支架B （304）上；所述的电动推杆（306）固定在焊接在支架A （302）上的支架C （305）上；所述的螺母（307）焊接在支撑架托盘（301）底部中心。