[发明专利]一种医用自动换液输液架

说明书

本发明提供一种医用自动换液输液架，包括换液架、传动箱、支撑架等，所述的驱动电机靠摄像头或激光传感器的电信号为激励，每次动作转四圈，即驱动电机转四圈为一个周期，通过类似汽车变速箱的换挡机构，控制不同轮系和分度机构的通断，进而达成换液架上升、旋转、下降的动作，因针头固定，故分别对应拔出针头、更换药瓶、插入针头的动作；本发明通过摄像头作为监测传感器，可以及时发现输液瓶中的药液是否输完，通过激光传感器，提供双保险，在摄像头工作失误情况下，可及时掐紧管路停止输液，即使患者在进入睡眠的情况下也不会发生危险。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种医用自动换液输液架。

背景技术

输液（静脉滴注）是现代医学常用的治疗手段之一，随着医院中输液人数的不断增加，医生的工作量也越来越大，大部分患者一次要输2-3瓶药水，为防止药物相互作用，每两种药之间还可能会加冲管的生理盐水，相当于输3-5瓶药水。每输完一瓶就需要医生更换一次，即把针头从输完的空瓶中拔出并插到一个新瓶中，这个动作并不复杂，但是需要有人实时监管，尤其是在病人睡着的情况下若无人照看，就会产生空气入体等危险状况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种医用自动换液输液架，其通过摄像头作为主监测器、激光传感器作为辅助监测器，可以及时发现输液瓶中的药液是否输完，即使患者在进入睡眠的情况下也不会发生危险。

本发明所使用的技术方案是：一种医用自动换液输液架，包括换液架、传动箱、支撑架、输液管、换液架底盘、导轨、输液瓶架、压板、铰链A、连杆、换液架主轴、曲柄盘、铰链B、限位销、旋钮、螺杆A、传动箱箱体、传动箱底座、传动箱机盖、伺服电机、支座A、支座B、支座C、支座D、支座E、锥齿轮A、轴A、凸轮A、滚子A、滚子轴A、推杆A、复位弹簧A、齿轮A、摩擦盘A、拨叉A、滑键A、轴B、同步器A、摩擦盘B、齿轮B、轴C、螺杆B、齿轮C、轴D、齿轮D、齿轮E、锥齿轮B、锥齿轮C、锥齿轮D、轴E、凸轮B、滚子B、滚子轴B、复位弹簧B、推杆B、拨叉B、同步器B、滑键B、摩擦盘C、拨盘、轴F、锥齿轮E、槽轮、支撑架托盘、支架A、摄像头、支架B、支架C、电动推杆、螺母、激光传感器、铰链C、摄像头支架、支撑杆、支撑架底座。

所述的传动箱和输液管固定在支撑架上，换液架固定在传动箱的输出端。

所述的换液架包括换液架底盘、导轨、输液瓶架、压板、铰链A、连杆、换液架主轴、曲柄盘、铰链B、限位销、旋钮、螺杆A。所述的换液架底盘是整个换液架的支撑，其上有72°均布的五组导轨和五个输液瓶架，换液架主轴和螺杆A固定在其中心；所述的曲柄盘铰接在换液架主轴上，可绕换液架主轴转动；所述的压板与导轨配合，共五个，其一端通过铰链A铰接在连杆一端上，连杆的另一端通过铰链B铰接在曲柄盘上；曲柄盘、连杆与压板构成曲柄滑块机构；所述的限位销固定在曲柄盘上，起到限位和传动的作用；所述的旋钮拧在螺杆A上，两侧耳开有通孔，与曲柄盘上的限位销配合，拧动旋钮，曲柄盘随之转动，从而驱动压板开闭。