[发明专利]一种船基坐标系统及其建立方法在审
| 申请号： | 201810354083.2 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108344421A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 吴彦;王朝金;张兴强;汪波;邱焕光;吴升涛 | 申请（专利权）人： | 上海达华测绘有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 罗磊 |
| 地址： | 200136 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船基坐标系统的建立方法，包括以下步骤：将定位系统、姿态传感器和换能器安装在测量船的不同位置处；将伸缩固定杆的两端分别安装在测距机和所述换能器上；所述测距机分别测量所述定位系统、所述姿态传感器和所述换能器相对于所述测距机的距离及方向；以所述定位系统、所述姿态传感器或所述换能器为原点，计算所述定位系统、所述姿态传感器和所述换能器的坐标，构建出所述船基坐标系统。本发明中可随时随地进行测距操作，提高了测距精度，减小了船体坐标系建立过程中的误差；获得船体坐标数据快速、便捷；有利于测距系统的质量控制，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 换能器 姿态传感器 定位系统 坐标系统 测距机 船基 测距 船体 距离及方向 伸缩固定杆 坐标系建立 原点 测距系统 作业效率 坐标数据 测量船 位置处 质量控制 构建 减小 测量 | ||
【主权项】：
1.一种船基坐标系统的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将定位系统、姿态传感器和换能器安装在测量船的不同位置处；S2：将伸缩固定杆的两端分别安装在测距机和所述换能器上；S3：所述测距机分别测量所述定位系统、所述姿态传感器和所述换能器相对于所述测距机的距离及方向，测量所述姿态传感器到所述换能器和所述测距机所在直线的距离，测量所述换能器和所述测距机所在直线与所述测距机指定的面的夹角；S4：以所述定位系统、所述姿态传感器或所述换能器为原点，计算所述定位系统、所述姿态传感器和所述换能器的坐标，构建出所述船基坐标系统。
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