[发明专利]一种船基坐标系统及其建立方法

说明书

本发明涉及一种船基坐标系统的建立方法，包括以下步骤：将定位系统、姿态传感器和换能器安装在测量船的不同位置处；将伸缩固定杆的两端分别安装在测距机和所述换能器上；所述测距机分别测量所述定位系统、所述姿态传感器和所述换能器相对于所述测距机的距离及方向；以所述定位系统、所述姿态传感器或所述换能器为原点，计算所述定位系统、所述姿态传感器和所述换能器的坐标，构建出所述船基坐标系统。本发明中可随时随地进行测距操作，提高了测距精度，减小了船体坐标系建立过程中的误差；获得船体坐标数据快速、便捷；有利于测距系统的质量控制，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及测绘地理空间坐标领域，特别涉及一种船基坐标系统及其建立方法。

背景技术

测量船在运动状态下作业，为了提供精确的水深和水底地形等数据，船上装有多波束测深等类型测距系统，测距系统的关键部件是高精度定位测量设备等，它是全船的位置和测量方向的基准，能连续、准确地测量出待测的距离。

现有技术中，大多采用卷尺人工量取测量设备的坐标位置，而人工测量会存在一定的测量误差，将存在误差的数据带入测距系统中，导致降低了测距系统测量成果的质量。

因此，急需提供一种船基坐标系统及其建立方法，以解决现有技术中测量设备坐标测量不准确，导致测距系统测量质量降低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船基坐标系统及其建立方法，以解决现有技术中测量设备坐标测量不准确，导致测距系统测量质量降低的问题。

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种船基坐标系统的建立方法，包括以下步骤：

S1：将定位系统、姿态传感器和换能器安装在测量船的不同位置处；

S2：将伸缩固定杆的两端分别安装在测距机和所述换能器上；

S3：所述测距机分别测量所述定位系统、所述姿态传感器和所述换能器相对于所述测距机的距离及方向，测量所述姿态传感器到所述换能器和所述测距机所在直线的距离，测量所述换能器和所述测距机所在直线与所述测距机指定的面的夹角；

S4：以所述定位系统、所述姿态传感器或所述换能器为原点，计算所述定位系统、所述姿态传感器和所述换能器的坐标，构建出所述船基坐标系统。

可选的，在所述船基坐标系统的建立方法中，所述测距机包括两个测距镜筒，所述两个测距镜筒的一端皆固定在同一固定点，另一端皆以所述固定点为轴旋转。

可选的，在所述船基坐标系统的建立方法中，所述测距镜筒为激光测距镜筒。

可选的，在所述船基坐标系统的建立方法中，在步骤S3中，包括：

所述测距镜筒分别对准所述定位系统和所述姿态传感器，以测量所述定位系统和所述姿态传感器至所述测距机的距离，所述定位系统和所述测距机所在直线与所述姿态传感器和所述测距机所在直线的夹角；

所述测距镜筒分别对准所述定位系统和所述换能器，以测量所述定位系统和所述换能器至所述测距机的距离，所述定位系统和所述测距机所在直线与所述换能器和所述测距机所在直线的夹角；

所述测距镜筒分别对准所述姿态传感器和所述换能器，以测量所述姿态传感器和所述换能器至所述测距机的距离，所述姿态传感器和所述测距机所在直线与所述换能器和所述测距机所在直线的夹角。

可选的，在所述船基坐标系统的建立方法中，在执行S3之后，还包括如下步骤：根据所述测距机所得的数据，求取相同设备之间距离的平均值。

可选的，在所述船基坐标系统的建立方法中，在步骤S4中，根据测量角度及计算所得的平均值，计算所述定位系统、所述姿态传感器和所述换能器的坐标。