[发明专利]一种透明管件同心圆的检测算法

摘要

本发明涉及同心圆检测的技术领域，尤其是指一种透明管件同心圆的检测算法，包括控制器、视觉检测装置、X向驱动装置及Y向驱动装置；计算方法包括以下步骤：步骤一，所述视觉检测装置采集被测管件数据信息并传输至控制器处理；步骤二，计算被测管件外圆和内圆的圆形参数；步骤三，计算被测管件外圆圆心与内圆圆心在X方向的偏移量；步骤四，将被测管件沿Z方向旋转90度，计算被测管件外圆圆心与内圆圆心在Y方向的偏移量；步骤五，计算被测管件的外径、被测管件的内径以及被测管件的同心度；步骤六，计算被测管件的厚度。采用本发明的计算方法检测管件的同心圆，既可检测管件的内外径以及同心度，也可检测管件在任意位置处的厚度，检测精度高。

主权项

1.一种透明管件同心圆的检测算法，包括控制器(1)以及与控制器(1)电连接的视觉检测装置(2)，其特征在于：还包括驱动视觉检测装置(2)沿X向移动X向驱动装置(3)以及驱动视觉检测装置(2)沿Y向移动Y向驱动装置(4)；所述控制器(1)被配置为接收信息、传输信息以及处理信息；所述视觉检测装置(2)被配置为采集被测管件的图像信息；计算方法包括以下步骤：步骤一，所述视觉检测装置(2)从同一方向依次射出至少三组射线采集被测管件数据信息并传输至控制器(1)，该控制器(1)根据所采集的数据信息，建立坐标系，并获取数据信息中的坐标；步骤二，根据最小二乘法计算获取被测管件外圆的圆形参数以及被测管件内圆的圆形参数；步骤三，由于所述视觉检测装置(2)发出的至少三组射线均从同一方向射出，即该三组射线相互平行，得出被测管件外圆的圆心与被测管件内圆的圆心在X方向的偏移量xOffset；步骤四，将被测管件沿Z方向旋转90度，重复步骤一至步骤三方法计算得出被测管件外圆的圆心与被测管件内圆的圆心在Y方向的偏移量yOffset；步骤五，计算被测管件的外径radius0、被测管件的内径radius1以及被测管件的同心度distance；步骤六，计算被测管件的厚度thick。