[发明专利]一种透明管件同心圆的检测算法

说明书

本发明涉及同心圆检测的技术领域，尤其是指一种透明管件同心圆的检测算法，包括控制器、视觉检测装置、X向驱动装置及Y向驱动装置；计算方法包括以下步骤：步骤一，所述视觉检测装置采集被测管件数据信息并传输至控制器处理；步骤二，计算被测管件外圆和内圆的圆形参数；步骤三，计算被测管件外圆圆心与内圆圆心在X方向的偏移量；步骤四，将被测管件沿Z方向旋转90度，计算被测管件外圆圆心与内圆圆心在Y方向的偏移量；步骤五，计算被测管件的外径、被测管件的内径以及被测管件的同心度；步骤六，计算被测管件的厚度。采用本发明的计算方法检测管件的同心圆，既可检测管件的内外径以及同心度，也可检测管件在任意位置处的厚度，检测精度高。

技术领域

本发明涉及同心圆检测的技术领域，尤其是指一种透明管件同心圆的检测算法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，同心圆的自动检测设备得到了广泛的使用，逐渐的取代了原有的人工肉眼检测。目前管件同心圆的检测算法不可靠，导致引入了不安全的因素，不但没能解决问题，反而会促发矛盾问题的升级，目前管件同心圆的检测算法不能进行精确检测，检测精度低，若有问题的管件应用到日常使用中，由于该管件同心度低，厚度不均匀，影响管件的使用寿命，稳定性差，导致管件内液体的外露，造成资源的浪费，也可能对周围的环境造成影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种检测精度高的透明管件同心圆的检测算法。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种透明管件同心圆的检测算法，包括控制器以及与控制器电连接的视觉检测装置，还包括驱动视觉检测装置沿X向移动的X向驱动装置以及驱动视觉检测装置沿Y向移动的Y向驱动装置；所述控制器被配置为接收信息、传输信息以及处理信息；所述视觉检测装置被配置为采集被测管件的图像信息；

计算方法包括以下步骤：

步骤一，所述视觉检测装置从同一方向依次射出至少三组射线采集被测管件数据信息并传输至控制器，该控制器根据所采集的数据信息，建立坐标系，并获取数据信息中的坐标；

步骤二，根据最小二乘法计算获取被测管件外圆的圆形参数以及被测管件内圆的圆形参数；

步骤三，由于所述视觉检测装置发出的至少三组射线均从同一方向射出，即该三组射线相互平行，得出被测管件外圆的圆心与被测管件内圆的圆心在X方向的偏移量xOffset；

步骤四，将被测管件沿Z方向旋转90度，重复步骤一至步骤三方法计算得出被测管件外圆的圆心与被测管件内圆的圆心在Y方向的偏移量yOffset；

步骤五，计算被测管件的外径radius₀、被测管件的内径radius₁以及被测管件的同心度distance；

步骤六，计算被测管件的厚度thick。

优选的，所述步骤一中，所述视觉检测装置从同一方向依次发出三组射线采集被测管件的数据信息，该视觉检测装置发出的第一次射线与被测管件形成的交点依次为A点、D点、G点以及J点，视觉检测装置发出的第二次射线与被测管件形成的交点依次为B点、E点、H点以及K点，视觉检测装置发出的第三组射线与被测管件形成的交点依次为C点、F点、I点以及L点；所述A点、B点、C点、L点、K点以及J点沿被测管件外圆的顺时针方向依次设于被测管件的外圆，所述D点、E点、F点、I点、H点以及G点沿被测管件内圆的顺时针方向依次设于被测管件的内圆；

AD的长度设为a，DG的长度设为b，GJ的长度设为c，BE的长度设为d，EH的长度设为e，HK的长度设为f，CF的长度设为g，FI的长度设为h，IL的长度设为k，A点与B点的水平距离设为X₀，B点与C点的水平距离设为X₁，建立坐标系，并获取A点、D点、G点、J点、B点、E点、H点、K点、C点、F点、I点以及L点的坐标。