[发明专利]一种轮桨复合水下捡拾潜器

摘要

本发明公开了一种轮桨复合水下捡拾潜器，其包括顶部导流罩、四面壳体、底部网兜、机械手臂、油箱、控制盒、摄像头、螺旋桨轮、转向操纵盒、以及连接油路管道，本发明通过四个可调节角度的螺旋桨轮变换水平及竖直状态，实现水中悬浮移动及沉降到水底行走；在水底行走状态，控制盒内的电机通过前轮转轴带动两个前轮转动，实现水下的转向运动。前后两个摄像头采集图像并反馈控制盒，控制盒控制前部机械手臂对所需采集的物件进行抓取，并通过进物口放入储存箱中，能够实现水下自行捡拾物件、运载及环境监测的功能。

主权项

1.一种轮桨复合水下捡拾潜器，其特征在于：包括导流罩、四面壳体、底部网兜、机械手臂、油箱、控制单元、摄像头、固定螺旋桨轮、转动螺旋桨轮、转向盒以及油管，所述导流罩内填满浮力材料，所述四面壳体设置在所述导流罩下方，所述底部网兜在所述四面壳体下方，所述四面壳体前面设有进口槽，所述机械手臂设置在进口槽一侧，所述油箱位于所述导流罩内部，所述控制单元位于所述导流罩下部，且所述油箱通过油管与所述控制单元相连，所述摄像头位于所述四面壳体前部与后部，且所述摄像头通过连接线与所述控制单元相连，所述固定螺旋桨轮位于所述四面壳体左右两侧后方，所述转动螺旋桨轮位于所述四面壳体左右两侧前方，且所述固定螺旋桨轮、转动螺旋桨轮与所述控制单元通过油管相连，所述转向操纵盒位于四面壳体的内前下部，且所述转向操纵盒与所述转动螺旋桨轮相连。