[发明专利]一种轮桨复合水下捡拾潜器

权利要求书

1.一种轮桨复合水下捡拾潜器，其特征在于：包括导流罩、四面壳体、底部网兜、机械手臂、油箱、控制单元、摄像头、固定螺旋桨轮、转动螺旋桨轮、转向盒以及油管，所述导流罩内填满浮力材料，所述四面壳体设置在所述导流罩下方，所述底部网兜在所述四面壳体下方，所述四面壳体前面设有进口槽，所述机械手臂设置在进口槽一侧，所述油箱位于所述导流罩内部，所述控制单元位于所述导流罩下部，且所述油箱通过油管与所述控制单元相连，所述摄像头位于所述四面壳体前部与后部，且所述摄像头通过连接线与所述控制单元相连，所述固定螺旋桨轮位于所述四面壳体左右两侧后方，所述转动螺旋桨轮位于所述四面壳体左右两侧前方，且所述固定螺旋桨轮、转动螺旋桨轮与所述控制单元通过油管相连，所述转向操纵盒位于四面壳体的内前下部，且所述转向操纵盒与所述转动螺旋桨轮相连。

2.根据权利要求1所述的一种轮桨复合水下捡拾潜器，其特征在于，浮力材料通过胶粘填充于所述导流罩与所述油箱之间。

3.根据权利要求1所述的一种轮桨复合水下捡拾潜器，其特征在于，所述控制单元内包含控制器、泵用电机、转轴用电机、电池、电磁阀、泵、油管及锥齿轮，主控通过信号线连接电机，电池通过供电线连接主控、泵用电机及转轴用电机，转轴电机通过锥齿轮连接转轴。

4.根据权利要求3所述的一种轮桨复合水下捡拾潜器，其特征在于，所述控制单元由密封盒通过螺栓连接所述浮力材料，所述控制单元密封盒与所述浮力材料之间设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种轮桨复合水下捡拾潜器，其特征在于，所述转向操纵盒内包含转轴、转轴盘、左连杆、右连杆、左转页及右转页，转轴通过焊接连接转盘，左、右连杆通过转轴连接转盘，并通过转轴连接转页。

6.根据权利要求1所述的一种轮桨复合水下捡拾潜器，其特征在于，所述转动螺旋桨轮包含液压缸、弹簧、电机轴，转动螺旋桨轮通过电机轴连接转页，液压缸两端连接电机轴与转页。

7.根据权利要求1所述的一种轮桨复合水下捡拾潜器，其特征在于，所述固定螺旋桨轮包含液压缸、弹簧、电机轴，固定螺旋桨轮通过电机轴连接转页，液压缸两端连接电机轴与转页。

8.根据权利要求1所述的一种轮桨复合水下捡拾潜器，其特征在于，所述机械手臂通过螺栓连接在四面壳体前面。

9.根据权利要求1所述的一种轮桨复合水下捡拾潜器，其特征在于，所述摄像头通过螺栓连接四面壳体前面与后面。

10.根据权利要求1所述的一种轮桨复合水下捡拾潜器，其特征在于，所述导流罩为圆锥形。