[发明专利]道路横坡角检测方法和装置、车辆控制方法和装置、车辆有效
| 申请号： | 201810351151.X | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110386143B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李艳 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/105;B60W40/109;B60W40/112 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种道路横坡角检测方法和装置、车辆控制方法和装置、车辆。所述检测方法包括：获取车辆的行驶数据；根据所获取的行驶数据确定车辆的横摆角速度、侧向加速度和纵向车速；根据所确定的横摆角速度、侧向加速度和纵向车速，应用单纯形算法从存储有横摆角速度、侧向加速度、纵向车速和横坡角四者对应数据的数据库中确定出系统辨识误差最小的道路横坡角，作为车辆所在道路的横坡角。这样，能够准确地确定出车辆所在路面的横坡角，从而能够更精确地对车辆进行防侧滑控制，增加了车辆控制的准确性，提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 横坡角 检测 方法 装置 车辆 控制 | ||
【主权项】：
1.一种道路横坡角检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行驶数据；根据所获取的行驶数据确定所述车辆的横摆角速度、侧向加速度和纵向车速；根据所确定的横摆角速度、侧向加速度和纵向车速，应用单纯形算法从存储有横摆角速度、侧向加速度、纵向车速和横坡角四者对应数据的数据库中确定出系统辨识误差最小的道路横坡角，作为所述车辆所在道路的横坡角。
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