[发明专利]一种贴片机

摘要

本发明公开了一种贴片机，包括机体和机头，所述机体顶部上设置有横梁，所述机头滑动连接在所述横梁上，所述横梁的两端架设在纵梁上，所述机头上设置有数根吸嘴杆，所述吸嘴杆的下方设置有吸嘴，所述机头底部设置有电机，其特征在于：还包括平面镜，所述平面镜设置在摇臂一端上，所述摇臂的中间位置转动连接在所述机头上，所述摇臂的另一端与一个拉簧相连接，所述机头上还设置有凸轮和驱动所述凸轮转动的驱动机构，在所述拉簧的作用下所述凸轮与所述摇臂的另一端相抵靠，所述机头的底部设置有摄像头，所述吸嘴杆的底部设置有吸嘴夹头，所述吸嘴夹头上设置有吸嘴，当所述摇臂转动到最下方位置时，所述平面镜位于所述吸嘴的底部，所述平面镜将所述吸嘴底部的影像反射到所述摄像头上。

主权项

1.一种贴片机，包括机体和机头，所述机体顶部上设置有横梁，所述机头滑动连接在所述横梁上，所述横梁的两端架设在纵梁上，所述机头上设置有数根吸嘴杆，所述吸嘴杆的下方设置有吸嘴，所述机头底部设置有电机，其特征在于：还包括平面镜，所述平面镜设置在摇臂一端上，所述摇臂的中间位置转动连接在所述机头上，所述摇臂的另一端与一个拉簧相连接，所述机头上还设置有凸轮和驱动所述凸轮转动的驱动机构，在所述拉簧的作用下所述凸轮与所述摇臂的另一端相抵靠，所述机头的底部设置有摄像头，所述吸嘴杆的底部设置有吸嘴夹头，所述吸嘴夹头上设置有吸嘴，当所述摇臂转动到最下方位置时，所述平面镜位于所述吸嘴的底部，所述平面镜将所述吸嘴底部的影像反射到所述摄像头上，所述吸嘴上端面为锥形，锥形下方外圆有梯形截面沟槽，所述吸嘴夹头外壁径向上有带锥度的小孔，多个小孔以所述吸嘴柱面的轴线为中心平均布于所述吸嘴夹头外壁上，小孔直径尺寸从所述吸嘴夹头外圆柱面到所述吸嘴夹头内圆柱面逐渐减小，每个小孔中放置所述钢球，所述吸嘴夹头外壁装配一个所述弹性橡胶圈，使所述钢球保持向所述吸嘴夹头中心压紧，当安装所述吸嘴时，所述吸嘴上端面朝所述吸嘴夹头下端开口处向上插入，所述吸嘴上端锥面挤压所述钢球向外移动，当所述吸嘴沟槽对齐所述钢球时，所述钢球被所述吸嘴夹头外周的所述弹性橡胶圈向内挤压并卡入所述吸嘴沟槽中，所述电机的输出轴上设置有同步带，所述同步带带动相邻的两个所述吸嘴转动。