[发明专利]一种贴片机

权利要求书

1.一种贴片机，包括机体和机头，所述机体顶部上设置有横梁，所述机头滑动连接在所述横梁上，所述横梁的两端架设在纵梁上，所述机头上设置有数根吸嘴杆，所述吸嘴杆的下方设置有吸嘴，所述机头底部设置有电机，其特征在于：还包括平面镜，所述平面镜设置在摇臂一端上，所述摇臂的中间位置转动连接在所述机头上，所述摇臂的另一端与一个拉簧相连接，所述机头上还设置有凸轮和驱动所述凸轮转动的驱动机构，在所述拉簧的作用下所述凸轮与所述摇臂的另一端相抵靠，所述机头的底部设置有摄像头，所述吸嘴杆的底部设置有吸嘴夹头，所述吸嘴夹头上设置有吸嘴，当所述摇臂转动到最下方位置时，所述平面镜位于所述吸嘴的底部，所述平面镜将所述吸嘴底部的影像反射到所述摄像头上，所述吸嘴上端面为锥形，锥形下方外圆有梯形截面沟槽，所述吸嘴夹头外壁径向上有带锥度的小孔，多个小孔以所述吸嘴柱面的轴线为中心平均布于所述吸嘴夹头外壁上，小孔直径尺寸从所述吸嘴夹头外圆柱面到所述吸嘴夹头内圆柱面逐渐减小，每个小孔中放置所述钢球，所述吸嘴夹头外壁装配一个所述弹性橡胶圈，使所述钢球保持向所述吸嘴夹头中心压紧，当安装所述吸嘴时，所述吸嘴上端面朝所述吸嘴夹头下端开口处向上插入，所述吸嘴上端锥面挤压所述钢球向外移动，当所述吸嘴沟槽对齐所述钢球时，所述钢球被所述吸嘴夹头外周的所述弹性橡胶圈向内挤压并卡入所述吸嘴沟槽中，所述电机的输出轴上设置有同步带，所述同步带带动相邻的两个所述吸嘴转动。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征是：还包括一个吸嘴收纳盒，所述吸嘴收纳盒包括本体和一块插板，所述本体上设置有数排容腔，所述容腔内设置有吸嘴，所示吸嘴上设置有一块挡板，所述本体上设置有插槽，所述插槽位于所述挡板的上方，所述插板滑动连接在所述插槽内，所述插板上与所述容腔相通的通孔，所述插板的一端与驱动机构相连，所述驱动机构驱动所述插板在所述插槽内运动。

3.根据权利要求1所述的贴片机，其特征是：所述机体上设置有相互平行的两条轨道，所述轨道上设置有输送带，两条所述轨道之间设置有顶紧装置，所述顶紧装置包括顶板和气缸，所述顶板相四个端面上设置有铰链，所述铰链包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴一端与所述顶板的一端端部相铰接，所述第一转轴的另一端与所述第二转轴相铰接，所述第二转轴的另一端与所述底座相铰接，所述气缸的两端分别与两相对的所述第一转轴和所述第二转轴的铰接处相连。

4.根据权利要求2所述的贴片机，其特征是：所述容腔有四排，直径大的容腔有两排，每排有6个，另外两排直径小的容腔，每排有12个，相邻两个直径大的容腔的中心距为相邻两个直径小的容腔的中心距 的2倍。

5.根据权利要求3所述的贴片机，其特征是：所述轨道上纵向滑动连接有一块挡板，所述挡板挡住所述输送带的上方，所述挡板下部设置有顶杆，正常状态下，所述挡板在重力的作用下，抵靠在所述输送带上，对所述输送带上的PCB板实现定位，输送时，所述顶板上升时，抵住所述顶杆的底部，将所述挡板往上推，离开所述输送带，所述输送带可以继续运转。