[发明专利]一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人

摘要

本发明涉及一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架，展示架上固装有臀部架，臀部架左侧方设有上躯干，上躯干的左侧设有设有头部。臀部架与上躯干铰接相连，上躯干上左部开有横槽，展示架左部前侧、后侧分别固装有竖板、电机架，竖板上开有竖槽，竖槽上滑动安装有转接块，电机架上固装有电机，电机连接有圆盘，圆盘前端面上以偏心方式焊接有凸杆；凸杆与转接块之间设有连杆；转接块焊接有斜板。本发明在自动驱动躯干进行摆动功能的基础上，还能够驱动机器人腿部进行适时的弯曲和蹬腿，继而达到了近似模拟蛙泳时的身体动作以及腿部打水动作，具有良好的展示效果，并起到一定的辅助教学作用。

主权项

1.一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上固装有臀部架(10)，臀部架(10)左侧方设有上躯干(9)，上躯干(9)的左侧设有设有头部(6)；其特征在于：所述臀部架(10)与上躯干(9)铰接相连，所述上躯干(9)上左部开有横槽(9a)，所述展示架(1)左部前侧、后侧分别固装有竖板(5)、电机架(3)，所述竖板(5)上开有竖槽(5a)，所述竖槽(5a)上滑动安装有转接块(2)，所述电机架(2)上固装有电机(13)，所述电机(13)连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(9a)内的凸杆(7a)；所述凸杆(6a)与转接块(2)之间设有与二者铰接相连的连杆(8)；所述转接块(2)右端焊接有斜板(4)；所述臀部架(10)右端中部焊接有横板(14)，臀部架(10)右端前部、后部均铰接有大腿杆(11)，每个大腿杆(11)右端均铰接有小腿杆(12)，两个小腿杆(12)右端均以可旋转方式连接有联动杆(15)，所述横板(14)上开有将联动杆(15)水平滑动安装的横槽(14a)；所述斜板(4)上右侧开有将联动杆(15)滑动安装的驱动槽(4a)。